| 中文摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 符号说明 | 第10-11页 |
| 第一章 引言 | 第11-15页 |
| §1.1 系统概述及其研究现状 | 第11-12页 |
| §1.2 饱和控制输入的问题 | 第12-14页 |
| §1.3 本文的研究问题 | 第14-15页 |
| 第二章 稳定性分析和控制器设计 | 第15-32页 |
| §2.1 预备知识及问题描述 | 第15-16页 |
| §2.2 稳定性定理 | 第16-24页 |
| §2.3 控制器设计 | 第24-28页 |
| §2.4 数值算例 | 第28-31页 |
| §2.5 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 H_∞状态反馈控制 | 第32-43页 |
| §3.1 问题描述 | 第32-33页 |
| §3.2 H_∞能分析 | 第33-35页 |
| §3.3 H_∞控制器设计 | 第35-40页 |
| §3.4 数值算例 | 第40-42页 |
| §3.5 小结 | 第42-43页 |
| 第四章 结语 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 附表 | 第50页 |