适用于大椭圆高速车削的刀架系统关键技术研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 大椭圆度外圆车削加工原理 | 第10-11页 |
| 1.3 高频响直线伺服系统研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.1 直线伺服系统刀架结构 | 第12-13页 |
| 1.3.2 直线伺服系统控制策略 | 第13-16页 |
| 1.4 研究目的和意义 | 第16页 |
| 1.5 论文研究内容及组织结构 | 第16-18页 |
| 1.5.1 主要研究内容 | 第16页 |
| 1.5.2 论文组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 外圆型面加工轨迹优化 | 第18-34页 |
| 2.1 活塞外圆型面数学描述 | 第18-22页 |
| 2.2 大椭圆度外圆刀具加工轨迹优化 | 第22-33页 |
| 2.2.1 删除型值点重构 | 第25-28页 |
| 2.2.2 "椭圆+摆线"组合型线 | 第28-31页 |
| 2.2.3 "椭圆+渐变椭圆"组合型线 | 第31-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 加速度前馈补偿的PI控制器 | 第34-42页 |
| 3.1 复合控制 | 第34-37页 |
| 3.2 加速度前馈的PI控制器 | 第37-41页 |
| 3.2.1 模型建立 | 第37-38页 |
| 3.2.2 控制仿真 | 第38-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 模糊自适应PID参数整定 | 第42-54页 |
| 4.1 模糊原理及特点 | 第42-43页 |
| 4.1.1 基本原理 | 第42-43页 |
| 4.1.2 特点 | 第43页 |
| 4.2 模糊控制器设计 | 第43-45页 |
| 4.2.1 模糊化接口 | 第44页 |
| 4.2.2 知识库 | 第44-45页 |
| 4.2.3 模糊推理机 | 第45页 |
| 4.2.4 解模糊化 | 第45页 |
| 4.3 模糊自适应PID参数整定 | 第45-48页 |
| 4.4 系统仿真 | 第48-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 实验与结果分析 | 第54-64页 |
| 5.1 实验平台 | 第54-58页 |
| 5.1.1 直线伺服刀架机械结构 | 第54-55页 |
| 5.1.2 直线伺服刀架的运动控制 | 第55-58页 |
| 5.2 加速度前馈补偿实验 | 第58-61页 |
| 5.3 型线重构优化实验 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第64页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第71页 |
