| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第一章 导论 | 第9-17页 |
| 1.1 文献综述 | 第9-10页 |
| 1.2 文章结构 | 第10页 |
| 1.3 符号说明 | 第10-11页 |
| 1.4 问题简介 | 第11-13页 |
| 1.5 背景知识 | 第13-17页 |
| 第二章 哈密顿系统与黎卡堤方程 | 第17-29页 |
| 2.1 哈密顿系统简介 | 第17-19页 |
| 2.2 哈密顿系统的可解性 | 第19-25页 |
| 2.3 黎卡堤方程的形式推导 | 第25-29页 |
| 第三章 黎卡堤方程及最优解的条件 | 第29-45页 |
| 3.1 黎卡堤方程 | 第29-31页 |
| 3.2 最优反馈控制策略对 | 第31-34页 |
| 3.3 黎卡堤方程的可解性 | 第34-45页 |
| 第四章 总结与展望 | 第45-47页 |
| 4.1 总结 | 第45页 |
| 4.2 展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 学位论文评阅及答辫情况表 | 第52页 |