基于位置—加速度反馈的广义二阶系统特征结构配置问题研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 广义系统研究背景 | 第11-15页 |
| 1.1.1 状态空间表示 | 第11-12页 |
| 1.1.2 广义系统与正常系统的对比 | 第12-13页 |
| 1.1.3 广义系统的应用背景 | 第13-15页 |
| 1.2 动力学系统的特征结构配置 | 第15-16页 |
| 1.3 广义系统相关课题研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容和安排 | 第18-20页 |
| 第2章 算法理论基础 | 第20-27页 |
| 2.1 广义二阶系统概述 | 第20页 |
| 2.2 广义系统的正则性 | 第20-21页 |
| 2.3 广义系统的能控性 | 第21-22页 |
| 2.4 矩阵的右互质分解 | 第22-24页 |
| 2.5 Sylvester方程及方程的解 | 第24-25页 |
| 2.6 最优化问题的求解 | 第25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 广义二阶系统特征结构配置设计 | 第27-35页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 问题描述 | 第27-30页 |
| 3.3 问题可解的充要条件 | 第30-31页 |
| 3.4 特征结构配置设计 | 第31-34页 |
| 3.4.1 反馈增益控制器的参数化表达式 | 第31-32页 |
| 3.4.2 数值算例 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 广义二阶系统鲁棒特征结构配置设计 | 第35-47页 |
| 4.1 引言 | 第35-36页 |
| 4.2 问题描述 | 第36-37页 |
| 4.3 鲁棒特征结构配置设计 | 第37-42页 |
| 4.3.1 反馈增益控制器的参数化表达式 | 第37-39页 |
| 4.3.2 建立鲁棒性能指标 | 第39-42页 |
| 4.4 数值算例 | 第42-45页 |
| 4.4.1 未考虑鲁棒性的解 | 第42-43页 |
| 4.4.2 考虑鲁棒性的解 | 第43-45页 |
| 4.4.3 结果分析 | 第45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 不确定广义二阶系统 | 第47-54页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 问题可解的充要条件 | 第47-49页 |
| 5.3 数值算例 | 第49-50页 |
| 5.3.1 未考虑鲁棒性的解 | 第49-50页 |
| 5.3.2 考虑鲁棒性的解 | 第50页 |
| 5.4 结果分析 | 第50-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
