| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第19-33页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第19-20页 |
| 1.2 无刷直流电机的结构与原理 | 第20-24页 |
| 1.2.1 无刷直流电机的结构 | 第20-21页 |
| 1.2.2 无刷直流电动机的工作原理 | 第21-24页 |
| 1.3 无刷直流电机的运用 | 第24-26页 |
| 1.4 无刷直流电机控制国内外研究现状 | 第26-30页 |
| 1.5 无刷直流电机常用控制策略 | 第30-31页 |
| 1.5.1 外环控制 | 第30页 |
| 1.5.2 内环控制 | 第30-31页 |
| 1.6 本文的研究意义及研究内容 | 第31-32页 |
| 1.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第二章 无刷直流电机控制系统硬件电路的设计与实现 | 第33-57页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 系统结构总体设计 | 第33-34页 |
| 2.3 控制电路设计 | 第34-38页 |
| 2.3.1 常用的外设模块 | 第35-37页 |
| 2.3.2 资源分配表 | 第37-38页 |
| 2.4 主电路部分设计 | 第38-50页 |
| 2.4.1 功率电路结构设计及功率器件选型 | 第38-39页 |
| 2.4.2 直流母线电容参数设计 | 第39-40页 |
| 2.4.3 功率器件驱动电路、电源设计 | 第40-50页 |
| 2.4.4 功率器件热传导设计 | 第50页 |
| 2.5 信号检测电路设计 | 第50-56页 |
| 2.5.1 电压电流传感器选取 | 第51页 |
| 2.5.2 电压、电流采样调理电路设计 | 第51-53页 |
| 2.5.3 无刷直流电机位置信号处理电路和转速计算 | 第53-54页 |
| 2.5.4 显示用数模（DA）转换电路设计 | 第54-56页 |
| 2.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第三章 无刷直流电机的数学模型 | 第57-63页 |
| 3.1 引言 | 第57页 |
| 3.2 无刷直流电机的经典数学模型 | 第57-60页 |
| 3.2.1 电压平衡方程 | 第57-60页 |
| 3.2.2 电磁转矩方程 | 第60页 |
| 3.3 两相静止坐标系下的无刷直流电机的换相区间的数学模型 | 第60-62页 |
| 3.3.1 坐标变换 | 第60-61页 |
| 3.3.2 换相区间能量转换关系 | 第61-62页 |
| 3.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 基于图解法的无刷直流电机抑制换相转矩脉动方法 | 第63-70页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 基于图解法的BLDCM换相转矩脉动抑制控制方法 | 第63-66页 |
| 4.3 实验验证 | 第66-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 无刷直流电机换相转矩脉动和换相时间的协调控制方法 | 第70-84页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 αβ 坐标系下BLDCM换相区间分析 | 第70-71页 |
| 5.3 减小换相转矩波动的控制 | 第71-72页 |
| 5.3.1 低速模式下减小转矩波动的控制方法（LS_RCTR） | 第71页 |
| 5.3.2 高速模式下减小转矩波动的控制方法（HS_RCTR） | 第71-72页 |
| 5.4 减小换相时间的换相控制 | 第72-76页 |
| 5.4.1 低速模式下减小换相时间的控制方法（LS_RCTT） | 第72-73页 |
| 5.4.2 高速模式下减小换相时间的控制方法 1（HS_RCTT1） | 第73-74页 |
| 5.4.3 高速模式下减小换相时间的控制方法 2（HS_RCTT2） | 第74-76页 |
| 5.5 减小换相转矩波动并考虑换相时间的控制策略设计 | 第76-77页 |
| 5.6 实验验证 | 第77-82页 |
| 5.6.1 不同工作模式的独立实验 | 第78-81页 |
| 5.6.2 不同工作模式切换运行实验 | 第81-82页 |
| 5.7 本章小结 | 第82-84页 |
| 第六章基于无差拍控制的抑制无刷直流电机换相和非理想电动势转矩脉动方法 | 第84-96页 |
| 6.1 引言 | 第84页 |
| 6.2 分析依据补充说明 | 第84页 |
| 6.3 非换相区间的BLDCM单轴数学模型 | 第84-85页 |
| 6.4 αβ 轴系下BLDCM的电磁功率分析 | 第85页 |
| 6.5 基于DBC的电流控制器 | 第85-86页 |
| 6.6 换相期间 β 轴电压的确定 | 第86页 |
| 6.7 控制系统设计 | 第86-87页 |
| 6.8 实验验证及分析 | 第87-95页 |
| 6.9 本章小结 | 第95-96页 |
| 第七章 采用电流滞环的无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法 | 第96-126页 |
| 7.1 引言 | 第96页 |
| 7.2 非换相过程中的滞环控制 | 第96-100页 |
| 7.2.1 Hysteresis/Low_On控制模式 | 第97-98页 |
| 7.2.2 Up_On /Hysteresis控制模式 | 第98-99页 |
| 7.2.3 混合控制模式 | 第99-100页 |
| 7.3 换相过程中的滞环控制 | 第100-118页 |
| 7.3.1 换相控制原则 | 第100-101页 |
| 7.3.2 驱动器输出的电压矢量 | 第101-102页 |
| 7.3.3 换相过程中的滞环控制原理 | 第102-105页 |
| 7.3.4 换相过程中的电流路径和电路拓扑分析 | 第105-117页 |
| 7.3.5 电动状态与制动状态的相互切换 | 第117-118页 |
| 7.4 实验验证与分析 | 第118-125页 |
| 7.4.1 电动状态所提出控制策略的稳态性能 | 第118-119页 |
| 7.4.2 电动状态所提出控制方法的动态性能 | 第119页 |
| 7.4.3 电动状态所提出方法的适应性验证 | 第119-122页 |
| 7.4.4 电动状态与制动状态相互切换实验 | 第122-125页 |
| 7.5 本章小结 | 第125-126页 |
| 第八章 总结与展望 | 第126-129页 |
| 8.1 总结 | 第126-127页 |
| 8.2 创新点 | 第127页 |
| 8.3 展望 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-136页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第136-137页 |
