滑跌动作过程中的下肢肌肉力学研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 前言 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状及其局限性 | 第8-11页 |
| 1.2.1 步态分析研究 | 第8-10页 |
| 1.2.2 表面肌电研究 | 第10-11页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 表面肌电及步态分析概述 | 第13-22页 |
| 2.1 表面肌电概述 | 第13-17页 |
| 2.1.1 表面肌电图 | 第13页 |
| 2.1.2 表面肌电产生原理 | 第13-14页 |
| 2.1.3 表面肌电信号预处理 | 第14-17页 |
| 2.2 下肢肌肉群概述 | 第17-20页 |
| 2.2.1 下肢骨骼肌的组成 | 第17页 |
| 2.2.2 下肢各肌群与关节运动的关系 | 第17-19页 |
| 2.2.3 行走试验的肌群选择 | 第19-20页 |
| 2.3 人体行走步态分析 | 第20-22页 |
| 2.3.1 步态周期 | 第20页 |
| 2.3.2 步态参数 | 第20-21页 |
| 2.3.3 滑跌步态 | 第21-22页 |
| 3 滑跌及平衡控制分析 | 第22-33页 |
| 3.1 动态平衡条件 | 第22-25页 |
| 3.1.1 运动模型 | 第22-23页 |
| 3.1.2 人体运动平衡条件 | 第23-25页 |
| 3.2 模型计算 | 第25-29页 |
| 3.2.1 数学模型 | 第25-26页 |
| 3.2.2 模型动力学 | 第26-27页 |
| 3.2.3 外力分析 | 第27-29页 |
| 3.3 行走步态模型 | 第29-32页 |
| 3.3.1 模型描述 | 第29-30页 |
| 3.3.2 步态运动分析 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 研究对象与方法 | 第33-41页 |
| 4.1 试验受试者 | 第33页 |
| 4.2 试验设备 | 第33-36页 |
| 4.2.1 表面肌电遥测系统 | 第34页 |
| 4.2.2 Vicon 三维运动捕捉系统 | 第34-35页 |
| 4.2.3 行走试验台及保护装置 | 第35-36页 |
| 4.3 试验设计与过程 | 第36-39页 |
| 4.3.1 试验设计 | 第36-37页 |
| 4.3.2 试验过程 | 第37-39页 |
| 4.4 试验数据处理与分析 | 第39-41页 |
| 4.4.1 EMG数据处理 | 第39-40页 |
| 4.4.2 步态参数分析 | 第40页 |
| 4.4.3 滑跌判据 | 第40-41页 |
| 5 步态滑跌过程中试验数据的分析 | 第41-59页 |
| 5.1. 滑动腿表面肌电信号分析 | 第41-46页 |
| 5.1.1 激活延迟 | 第41-42页 |
| 5.1.2 肌电信号峰值 | 第42-43页 |
| 5.1.3 距峰值时间 | 第43-45页 |
| 5.1.4 肌肉协同收缩率 | 第45页 |
| 5.1.5 本节小结 | 第45-46页 |
| 5.2 滑动腿步态参数分析 | 第46-51页 |
| 5.2.1 髋关节运动分析 | 第46-47页 |
| 5.2.2 膝关节的运动分析 | 第47-49页 |
| 5.2.3 踝关节运动分析 | 第49-50页 |
| 5.2.4 地面支反力 | 第50-51页 |
| 5.2.5 本节小结 | 第51页 |
| 5.3 非滑动腿运动分析 | 第51-57页 |
| 5.3.1 非滑动腿表面肌电信号参数分析 | 第52-55页 |
| 5.3.2 非滑动腿的步态参数分析 | 第55-57页 |
| 5.3.3 本节小结 | 第57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-62页 |
| 7 参考文献 | 第62-67页 |
| 8 致谢 | 第67页 |
