| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外液压支架研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外液压支架研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 国内液压支架研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 国内外液压支架存在的差距 | 第13-14页 |
| 1.3 液压系统仿真技术存在的问题及发展趋势 | 第14页 |
| 1.4 主要研究内容及研究方法 | 第14-16页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第14-16页 |
| 2 综采工作面液压系统 | 第16-21页 |
| 2.1 液压支架结构简介 | 第16页 |
| 2.2 综采工作面液压系统的组成 | 第16-18页 |
| 2.2.1 乳化液泵站 | 第17页 |
| 2.2.2 供液回路 | 第17页 |
| 2.2.3 中间支架液压系统 | 第17-18页 |
| 2.3 液压支架的工作原理 | 第18-20页 |
| 2.3.1 支架升柱初撑 | 第18-19页 |
| 2.3.2 支架承载 | 第19页 |
| 2.3.3 支架降柱 | 第19页 |
| 2.3.4 移架和推溜 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 液压支架结构和执行元件设计 | 第21-28页 |
| 3.1 液压支架结构设计 | 第21-25页 |
| 3.1.1 液压支架选型 | 第21-22页 |
| 3.1.2 主要结构件设计 | 第22-25页 |
| 3.2 液压支架主要执行元件设计 | 第25-27页 |
| 3.2.1 立柱的设计 | 第25-26页 |
| 3.2.2 推移千斤顶的设计 | 第26-27页 |
| 3.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 4 主要结构件和执行元件的强度校核与有限元分析 | 第28-43页 |
| 4.1 主要结构件强度校核 | 第28-36页 |
| 4.1.1 支架力学模型 | 第28-29页 |
| 4.1.2 结构件用材料力学参数 | 第29-30页 |
| 4.1.3 顶梁强度校核 | 第30-33页 |
| 4.1.4 掩护梁强度校核 | 第33-34页 |
| 4.1.5 底座强度校核 | 第34-36页 |
| 4.2 液压支架结构件有限元分析验证 | 第36-41页 |
| 4.2.1 支架三维模型的建立及力学模型简化 | 第36页 |
| 4.2.2 网格的划分 | 第36-37页 |
| 4.2.3 液压支架结构件有限元分析结果 | 第37-41页 |
| 4.3 立柱有限元分析 | 第41-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 5 液压系统的优化设计 | 第43-63页 |
| 5.1 优化设计的目标 | 第43-44页 |
| 5.2 关键技术 | 第44-46页 |
| 5.2.1 高压大流量系统配置 | 第44页 |
| 5.2.2 立柱双进双回，旁路回液 | 第44-45页 |
| 5.2.3 一、二级护帮差动连接 | 第45页 |
| 5.2.4 升立柱与收抬底联动 | 第45页 |
| 5.2.5 平衡补偿双向锁实现平衡千斤顶差动连接 | 第45-46页 |
| 5.3 工作面进回液管路通径的设计计算 | 第46-51页 |
| 5.3.1 工作面顺槽管路压力损失的计算 | 第46-49页 |
| 5.3.2 工作面进回液管路的计算 | 第49-51页 |
| 5.3.3 工作面及顺槽总压力降计算 | 第51页 |
| 5.3.4 计算结论 | 第51页 |
| 5.4 架内主进回液管路的计算 | 第51-52页 |
| 5.5 确定主要胶管直径 | 第52-53页 |
| 5.6 关键元件的设计选型与分析 | 第53-59页 |
| 5.6.1 电液主控阀 | 第53页 |
| 5.6.2 双进双回立柱液控单向阀（带旁路回液） | 第53-54页 |
| 5.6.3 专供液控阀 | 第54页 |
| 5.6.4 立柱安全阀（3000L/min+500 L/min） | 第54-57页 |
| 5.6.5 推移液控单向阀 | 第57-58页 |
| 5.6.6 一、二级护帮联动控制双向锁 | 第58-59页 |
| 5.6.7 平衡补偿双向锁 | 第59页 |
| 5.7 单台支架一个动作循环时间计算 | 第59-62页 |
| 5.7.1 降架时间 | 第61页 |
| 5.7.2 移架时间 | 第61页 |
| 5.7.3 升架时间 | 第61-62页 |
| 5.8 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 液压支架架内管路布置优化 | 第63-71页 |
| 6.1 管路布置优化的背景和目的 | 第63页 |
| 6.1.1 架内管路布置优化的背景 | 第63页 |
| 6.1.2 架内管路布置优化的目标 | 第63页 |
| 6.2 液压支架架内管路布置存在的问题 | 第63-64页 |
| 6.3 造成以上问题的原因分析 | 第64-65页 |
| 6.3.1 造成“胶管长度不合理”的原因分析 | 第64-65页 |
| 6.3.2 造成“架内胶管相互交错、挤压”的原因分析 | 第65页 |
| 6.3.3 造成“管夹规格不合理”的原因分析 | 第65页 |
| 6.3.4 造成“批量系统管路布置不一致”的原因分析 | 第65页 |
| 6.4 改进措施 | 第65-66页 |
| 6.5 改进成果 | 第66-70页 |
| 6.5.1 胶管走向 | 第66-67页 |
| 6.5.2 设计图纸更改 | 第67页 |
| 6.5.3 建立完善“液压系统布置模板库” | 第67页 |
| 6.5.4 建立完善“胶管规格表” | 第67-70页 |
| 6.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 7 液压系统仿真分析验证 | 第71-78页 |
| 7.1 仿真方法 | 第71页 |
| 7.2 仿真分析计算过程 | 第71-77页 |
| 7.2.1 电液换向阀的仿真计算 | 第72-73页 |
| 7.2.2 立柱升降的仿真计算 | 第73-75页 |
| 7.2.3 移架的仿真计算 | 第75-77页 |
| 7.2.4 仿真结果分析 | 第77页 |
| 7.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 8 结论与展望 | 第78-80页 |
| 8.1 结论 | 第78-79页 |
| 8.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 附录: 攻读硕士学位期间科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
