基于ARM11及Linux的伺服系统测试仪的设计与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 发展及现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文主要工作及安排 | 第10-12页 |
| 2 伺服系统测试仪总体设计 | 第12-20页 |
| 2.1 测试仪需求分析 | 第12-14页 |
| 2.1.1 对多功能接口及设备便携性需求 | 第12页 |
| 2.1.2 对工作方式可切换的功能需求 | 第12-13页 |
| 2.1.3 对典型信号发生器的功能需求 | 第13页 |
| 2.1.4 对数据分析功能的需求 | 第13-14页 |
| 2.1.5 对人机交互的功能需求 | 第14页 |
| 2.2 总体框架设计 | 第14-15页 |
| 2.3 硬件平台结构设计与选型 | 第15-17页 |
| 2.3.1 总线板的设计 | 第15-16页 |
| 2.3.2 主控板的设计与选型 | 第16-17页 |
| 2.3.3 从板的设计与选型 | 第17页 |
| 2.4 软件平台选型 | 第17-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 伺服系统测试仪硬件设计 | 第20-40页 |
| 3.1 总线板硬件电路 | 第20-21页 |
| 3.2 ARM主控板电路 | 第21-31页 |
| 3.2.1 主控板总体设计 | 第21-22页 |
| 3.2.2 最小系统 | 第22-24页 |
| 3.2.3 SD卡接口电路 | 第24-25页 |
| 3.2.4 LCD显示接口 | 第25-26页 |
| 3.2.5 USB接口 | 第26页 |
| 3.2.6 CAN接口 | 第26-27页 |
| 3.2.7 RS232接口 | 第27-28页 |
| 3.2.8 RS485接口 | 第28页 |
| 3.2.9 以太网接口 | 第28-30页 |
| 3.2.10 并行数据接口 | 第30-31页 |
| 3.3 从板电路 | 第31-38页 |
| 3.3.1 数字输入输出板 | 第31-33页 |
| 3.3.2 数字转自整角机转换板 | 第33-34页 |
| 3.3.3 轴角转数字板转换板 | 第34-36页 |
| 3.3.5 角差量转换板 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 伺服系统测试仪底层软件设计 | 第40-52页 |
| 4.1 交叉编译环境搭建 | 第40-41页 |
| 4.2 嵌入式操作系统移植 | 第41-44页 |
| 4.2.1 Bootloader的移植 | 第41-42页 |
| 4.2.2 内核的配置和移植 | 第42-43页 |
| 4.2.3 根文件系统的移植 | 第43-44页 |
| 4.3 驱动程序设计 | 第44-49页 |
| 4.3.1 并行数据总线驱动设计 | 第44-46页 |
| 4.3.2 触摸屏驱动设计 | 第46-49页 |
| 4.4 GUI环境搭建 | 第49-51页 |
| 4.4.1 Qt4.8.5的编译与安装 | 第49-50页 |
| 4.4.2 系统环境配置 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 伺服系统测试仪应用软件设计 | 第52-80页 |
| 5.1 软件总体设计 | 第52-56页 |
| 5.1.1 软件功能分析 | 第52-53页 |
| 5.1.2 多线程程序设计 | 第53-56页 |
| 5.2 人机交互模块 | 第56-67页 |
| 5.2.1 事件响应机制 | 第56页 |
| 5.2.2 主界面设计 | 第56-57页 |
| 5.2.3 菜单栏设计 | 第57-58页 |
| 5.2.4 曲线绘制及参数显示 | 第58-61页 |
| 5.2.5 设置对话框设计 | 第61-64页 |
| 5.2.6 静态分析界面设计 | 第64-67页 |
| 5.3 数据处理模块 | 第67-76页 |
| 5.3.1 高精度定时的实现 | 第67-70页 |
| 5.3.2 信号的产生与存储 | 第70-73页 |
| 5.3.3 定时器到期处理函数 | 第73-76页 |
| 5.4 上位机通信模块 | 第76-79页 |
| 5.4.1 CAN通信的实现 | 第76-78页 |
| 5.4.2 通信协议的设计与实现 | 第78-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 6 系统调试及功能验证 | 第80-86页 |
| 6.1 系统硬件调试 | 第80-81页 |
| 6.2 整体功能测试 | 第81-84页 |
| 6.3 本章小结 | 第84-86页 |
| 7 总结与展望 | 第86-88页 |
| 7.1 总结 | 第86-87页 |
| 7.2 展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 附录 | 第94页 |
