| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 钢板桩概述 | 第10-11页 |
| 1.2 钢板桩生产研究的意义 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 开坯机轧制生产设备设计 | 第14-20页 |
| 2.1 开坯机轧制过程的生产工艺流程 | 第14-16页 |
| 2.2 开坯机轧制过程中生产设备的选取及工作原理 | 第16-19页 |
| 2.2.1 开坯机轧制过程中生产设备的选取 | 第16页 |
| 2.2.2 开坯机轧制过程中生产设备的工作原理 | 第16-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 开坯机轧制控制系统的设计 | 第20-46页 |
| 3.1 设计方案的选取 | 第20-25页 |
| 3.1.1 PLC选型 | 第21-22页 |
| 3.1.2 上位工控机的选型 | 第22页 |
| 3.1.3 系统监控组态软件的选型 | 第22-23页 |
| 3.1.4 系统网络的选型 | 第23-24页 |
| 3.1.5 用户程序编写方案 | 第24-25页 |
| 3.2 硬件设计 | 第25-35页 |
| 3.2.1 主传动PLC的硬件设计 | 第25-30页 |
| 3.2.2 辅传动PLC硬件设计 | 第30-35页 |
| 3.3 软件设计 | 第35-45页 |
| 3.3.1 主传动PLC软件设计 | 第35-40页 |
| 3.3.2 辅传动PLC软件设计 | 第40-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 液压AGC系统的控制算法及仿真研究 | 第46-66页 |
| 4.1 液压AGC系统数学模型建立 | 第46-53页 |
| 4.1.1 液压AGC系统各动态元件数学模型的建立 | 第46-51页 |
| 4.1.2 液压AGC系统数学模型的建立 | 第51-53页 |
| 4.2 液压AGC系统PID控制器的设计 | 第53-54页 |
| 4.2.1 PID控制基本算法 | 第53-54页 |
| 4.2.2 PID控制器参数整定 | 第54页 |
| 4.3 液压AGC系统模糊PID控制器的设计 | 第54-58页 |
| 4.3.1 采用模糊PID控制器控制的AGC系统基本结构 | 第54-55页 |
| 4.3.2 模糊PID控制器的设计 | 第55-58页 |
| 4.4 液压AGC系统的仿真研究 | 第58-63页 |
| 4.4.1 构建控制系统仿真结构图 | 第58-60页 |
| 4.4.2 基于Simulink的模糊控制器设计 | 第60-62页 |
| 4.4.3 仿真结果与分析 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-66页 |
| 第5章 开坯机轧制控制系统的实现 | 第66-76页 |
| 5.1 开坯机轧制控制系统调试前的准备与检查 | 第66-67页 |
| 5.2 开坯机轧制控制系统供配电的调试 | 第67页 |
| 5.3 开坯机轧制控制系统的单体调试 | 第67-71页 |
| 5.3.1 开坯机轧制控制系统主传动的单体调试 | 第67-70页 |
| 5.3.2 开坯机轧制控制系统辅传动的单体调试 | 第70-71页 |
| 5.4 开坯机轧制控制系统的联动调试 | 第71页 |
| 5.5 开坯机轧制控制系统的运行情况分析 | 第71-74页 |
| 5.5.1 开坯机轧制控制系统的运行故障分析 | 第71-74页 |
| 5.5.2 开坯机轧制控制系统的运行结果分析 | 第74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |