| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 汽车下坡制动研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 电动汽车下坡制动研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 两轴式电动汽车制动力分配策略研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 再生制动原理及其约束条件 | 第17-27页 |
| 2.1 再生制动原理及系统结构 | 第17-19页 |
| 2.1.1 再生制动原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 电动汽车再生-机械制动系统结构 | 第18-19页 |
| 2.2 再生制动限制条件 | 第19-24页 |
| 2.2.1 电机峰值转矩限制 | 第20页 |
| 2.2.2 ECE法规对再生制动力的限制 | 第20-22页 |
| 2.2.3 电池最大可充电功率限制 | 第22-24页 |
| 2.3 几种典型的制动力分配策略 | 第24-26页 |
| 2.3.1 理想制动力分配策略 | 第24-25页 |
| 2.3.2 最大制动能量回收控制策略 | 第25页 |
| 2.3.3 并行能量回收控制策略 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 自适应模型预测控制基本原理 | 第27-36页 |
| 3.1 自适应模型预测控制的发展及应用 | 第27-28页 |
| 3.2 自适应模型预测控制原理 | 第28-35页 |
| 3.2.1 预测模型 | 第29-32页 |
| 3.2.2 滚动优化 | 第32-34页 |
| 3.2.3 在线校正 | 第34-35页 |
| 3.2.4 参考轨迹 | 第35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 电动汽车恒速下坡自适应模型预测控制 | 第36-41页 |
| 4.1 电动汽车恒速下坡制动系统模型 | 第36-39页 |
| 4.1.1 车辆纵向动力学模型 | 第36-37页 |
| 4.1.2 车辆再生制动系统模型 | 第37-38页 |
| 4.1.3 车辆机械制动系统模型 | 第38页 |
| 4.1.4 制动系统数学模型 | 第38-39页 |
| 4.2 电动汽车下坡制动自适应模型预测控制算法 | 第39-40页 |
| 4.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 最小二乘路面坡度辨识 | 第41-45页 |
| 5.1 最小二乘算法原理 | 第41-42页 |
| 5.2 路面坡度估计 | 第42-43页 |
| 5.3 仿真结果及分析 | 第43-44页 |
| 5.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第六章 电动汽车恒速下坡制动系统建模 | 第45-59页 |
| 6.1 电动客车参数选择 | 第45-46页 |
| 6.2 制动系统仿真模型 | 第46-47页 |
| 6.3 自适应模型预测控制系统建模 | 第47-49页 |
| 6.3.1 建立辨识对象模型 | 第47页 |
| 6.3.2 控制器参数设定 | 第47-48页 |
| 6.3.3 系统仿真模型的建立 | 第48-49页 |
| 6.4 车辆动力学建模 | 第49-51页 |
| 6.5 电机模型 | 第51-52页 |
| 6.5.1 电机转速计算子模块 | 第51-52页 |
| 6.5.2 电机转矩计算子模块 | 第52页 |
| 6.6 电池模型 | 第52-57页 |
| 6.6.1 开路电压和内阻计算子模块 | 第53-54页 |
| 6.6.2 功率限制子模块 | 第54页 |
| 6.6.3 电流计算子模块 | 第54-55页 |
| 6.6.4 电池荷电状态(SOC)估算子模块 | 第55-56页 |
| 6.6.5 电池热模型子模块 | 第56-57页 |
| 6.7 制动模式切换模块 | 第57-58页 |
| 6.8 本章小结 | 第58-59页 |
| 第七章 仿真与分析 | 第59-75页 |
| 7.1 初始车速为60 km/h时的制动仿真 | 第59-66页 |
| 7.1.1 坡度不变,不同减速度要求下的制动仿真 | 第59-63页 |
| 7.1.2 目标车速不变,坡度变化情况下的仿真分析 | 第63-66页 |
| 7.2 初始车速为60 km/h,不同坡度变化下的制动仿真 | 第66-69页 |
| 7.3 初始车速为40 km/h时的仿真结果 | 第69-72页 |
| 7.4 制动模式切换 | 第72-74页 |
| 7.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第八章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 8.1 本文完成的工作 | 第75-76页 |
| 8.2 本文展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 硕士研究生期间发表的论文 | 第83页 |