| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展动态 | 第13-15页 |
| 1.3 研究成果的应用前景与机遇 | 第15页 |
| 1.4 本文研究内容和结构安排 | 第15-18页 |
| 第2章 大型矿车能量回馈系统的工作原理及其控制技术研究 | 第18-40页 |
| 2.1 非公路矿用自卸卡车驱动系统 | 第18-19页 |
| 2.2 大型矿车能量回馈系统工作原理 | 第19-24页 |
| 2.3 大型矿车能量回馈系统主电路研究 | 第24-40页 |
| 2.3.1 主电路拓扑结构优化设计 | 第24-27页 |
| 2.3.2 主电路IGBT器件选型与设计 | 第27-28页 |
| 2.3.3 直流环节电容与直流母排设计 | 第28-30页 |
| 2.3.4 储能元件选型 | 第30-32页 |
| 2.3.5 散热系统设计 | 第32-33页 |
| 2.3.6 测量元件选型 | 第33-40页 |
| 第3章 大型矿车能量回馈装置控制器硬件设计 | 第40-56页 |
| 3.1 大型矿车能量回馈系统控制器硬件系统整体结构 | 第40-41页 |
| 3.2 DSP控制电路设计 | 第41-47页 |
| 3.2.1 NVRAM | 第41页 |
| 3.2.2 SRAM | 第41-42页 |
| 3.2.3 EEPROM | 第42-45页 |
| 3.2.4 开关量输入 | 第45-46页 |
| 3.2.5 开关量输出 | 第46-47页 |
| 3.2.6 串行通讯 | 第47页 |
| 3.3 FPGA控制电路设计 | 第47-49页 |
| 3.3.1 FPGA的AD采样和I/O信号的输入输出 | 第47-49页 |
| 3.3.2 光信号发送与接收部分 | 第49页 |
| 3.4 各类插件电路设计 | 第49-56页 |
| 3.4.1 直流插件 | 第49-52页 |
| 3.4.2 开入开出转接插件 | 第52-54页 |
| 3.4.3 电源板 | 第54-56页 |
| 第4章 大型矿车能量回馈装置控制器软件设计 | 第56-70页 |
| 4.1 DSP软件设计 | 第56-61页 |
| 4.1.1 主程序设计 | 第56页 |
| 4.1.2 中断程序设计 | 第56-57页 |
| 4.1.3 控制流程设计 | 第57-58页 |
| 4.1.4 超级电容预充电流程 | 第58-60页 |
| 4.1.5 油门和刹车踏板控制 | 第60页 |
| 4.1.6 充电程序 | 第60-61页 |
| 4.2 FPGA软件设计 | 第61-70页 |
| 4.2.1 PWM控制信号输出 | 第61-64页 |
| 4.2.2 AD数值采样 | 第64-70页 |
| 第5章 实验结果分析 | 第70-80页 |
| 5.1 实验室功能测试实验 | 第70-71页 |
| 5.2 低压小功率现场实验 | 第71-72页 |
| 5.3 高压大功率实验 | 第72-74页 |
| 5.4 实验数据记录及基本量监测 | 第74-80页 |
| 5.4.1 实验数据记录 | 第74-76页 |
| 5.4.2 基本量监测 | 第76-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 全文总结 | 第80-81页 |
| 6.2 工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士期间取得的成果 | 第86-88页 |
| 附录 | 第88-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
