嵌入式电脑横机控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状及发展前景 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内电脑横机研究现状 | 第13页 |
| ·电脑横机的发展前景 | 第13-14页 |
| ·课题的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 电脑横机工作原理分析及控制方案设计 | 第16-25页 |
| ·电脑横机机械构造分析 | 第16-21页 |
| ·机头结构分析 | 第17-19页 |
| ·导纱器 | 第19-20页 |
| ·牵拉机构 | 第20页 |
| ·针床 | 第20-21页 |
| ·故障检测系统 | 第21页 |
| ·编织工艺研究 | 第21-22页 |
| ·电脑横机控制系统实现方案设计 | 第22-25页 |
| ·电脑横机控制系统需求分析 | 第22-23页 |
| ·电脑横机控制系统方案设计 | 第23-25页 |
| 第3章 电脑横机控制系统硬件平台设计 | 第25-47页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第25页 |
| ·主控制芯片的选型 | 第25-28页 |
| ·外围电路设计 | 第28-36页 |
| ·存储器 | 第28-33页 |
| ·电源、复位及JTAG电路 | 第33-35页 |
| ·SD Card接口电路 | 第35-36页 |
| ·CAN总线电路设计 | 第36-38页 |
| ·CAN总线概述 | 第36页 |
| ·CAN总线的电路实现 | 第36-38页 |
| ·机头控制子系统 | 第38-44页 |
| ·机头控制系统MCU概述 | 第38-40页 |
| ·接口扩展电路 | 第40-41页 |
| ·驱动及隔离电路 | 第41-44页 |
| ·PCB设计 | 第44-47页 |
| 第4章 电脑横机控制系统软件设计 | 第47-51页 |
| ·电脑横机控制系统的软件框架 | 第47-48页 |
| ·主控制系统软件设计 | 第48-49页 |
| ·机头控制子系统软件设计 | 第49-51页 |
| 第5章 关键技术——机头拖动系统的研究 | 第51-60页 |
| ·机头拖动系统概述 | 第51-52页 |
| ·异步电机矢量控制的原理分析 | 第52-53页 |
| ·系统的建模与仿真研究 | 第53-60页 |
| ·坐标变换模块 | 第53-55页 |
| ·SVPWM模块 | 第55-58页 |
| ·PI模块 | 第58-59页 |
| ·系统仿真结果与分析 | 第59-60页 |
| 结束语 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录 | 第64页 |
