SRM的TS-PI控制算法的研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·研究意义 | 第7-8页 |
| ·国外研究现状 | 第8页 |
| ·国内研究现状 | 第8页 |
| ·本文的研究内容 | 第8-10页 |
| 2 开关磁阻电机的数学模型和控制方式分析 | 第10-26页 |
| ·开关磁阻电机的工作原理 | 第10页 |
| ·开关磁阻电机的数学模型 | 第10-23页 |
| ·电路方程 | 第11页 |
| ·机械方程 | 第11-12页 |
| ·机电联系方程 | 第12-13页 |
| ·线性模型 | 第13-23页 |
| ·开关磁阻电机的常用控制方式 | 第23-25页 |
| ·角度位置控制(APC) | 第23页 |
| ·电流斩波控制(CCC) | 第23-24页 |
| ·电压斩波控制(CVC) | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 系统整体方案设计 | 第26-37页 |
| ·系统的整体方案 | 第26-27页 |
| ·功率拓扑结构方案选择 | 第27-29页 |
| ·不对称半桥主回路 | 第28页 |
| ·H桥主回路 | 第28-29页 |
| ·不对称半桥改进型 | 第29页 |
| ·位置检测方案选择 | 第29-34页 |
| ·绝对式编码器原理 | 第30页 |
| ·霍尔式位置传感器 | 第30-31页 |
| ·磁阻式位置传感器 | 第31-32页 |
| ·旋转变压器 | 第32-34页 |
| ·电流检测方案的选择 | 第34-36页 |
| ·电阻采样 | 第34-35页 |
| ·电流互感器 | 第35页 |
| ·霍尔电流传感器 | 第35-36页 |
| ·其他部分简介 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 开关磁阻电机控制算法的研究与实现 | 第37-58页 |
| ·开关磁阻电机电流斩波模型的搭建 | 第39页 |
| ·TS模糊控制简介 | 第39-50页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第40-47页 |
| ·基于TS模型的模糊控制器 | 第47-50页 |
| ·TS-PI的模糊控制算法仿真 | 第50-56页 |
| ·已有控制方法分析 | 第51-52页 |
| ·TS-PI控制器的系统设计 | 第52-56页 |
| ·TS-PI控制算法在开关磁阻电机上的应用 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 开关磁阻电机的硬件与软件设计 | 第58-70页 |
| ·开关磁阻电机的硬件设计 | 第58-64页 |
| ·CPU控制部分 | 第58-60页 |
| ·功率拓扑结构电路 | 第60-61页 |
| ·位置检测电路 | 第61-62页 |
| ·电流检测电路 | 第62-63页 |
| ·其他部分电路 | 第63-64页 |
| ·开关磁阻电机的软件设计 | 第64-67页 |
| ·系统整体方案 | 第65-66页 |
| ·位置检测部分程序 | 第66-67页 |
| ·电流检测模块 | 第67页 |
| ·PWM驱动中断子程序 | 第67页 |
| ·主要模块调试 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 6 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
