基于立体视觉的零件三维尺寸测量
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源与背景 | 第9-10页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第10页 |
| ·双目立体视觉测量的国内外研究现状与发展趋势 | 第10-15页 |
| ·国外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·未来发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第15-19页 |
| ·关键技术研究综述 | 第15-16页 |
| ·主要研究方法和技术路线 | 第16-19页 |
| 第二章 双目立体摄像机标定 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·摄像机模型 | 第20-26页 |
| ·透视模型 | 第20-21页 |
| ·图像坐标系与世界坐标系 | 第21-24页 |
| ·双目标定系统投影矩阵转换 | 第24-25页 |
| ·双目立体系统投影矩阵求解 | 第25-26页 |
| ·标定实验及数据分析 | 第26-30页 |
| ·双目摄像头和实验标定板选用 | 第27页 |
| ·Matlab工具箱 | 第27-28页 |
| ·标定图片读取 | 第28页 |
| ·单目标定 | 第28页 |
| ·立体标定 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 图像预处理 | 第31-39页 |
| ·图像滤波与灰度化处理 | 第31-34页 |
| ·均值滤波 | 第31页 |
| ·中值滤波 | 第31-32页 |
| ·高斯滤波 | 第32-33页 |
| ·图像灰度化处理 | 第33-34页 |
| ·极线校正 | 第34-36页 |
| ·极线校正原理 | 第34-35页 |
| ·极线校正算法及实验 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-39页 |
| 第四章 基于双目立体摄像机的立体匹配 | 第39-51页 |
| ·匹配单元的选取 | 第40页 |
| ·双目摄像机立体匹配 | 第40-50页 |
| ·双目立体匹配约束条件 | 第40-41页 |
| ·双目立体匹配原理 | 第41-43页 |
| ·SIFT立体匹配方法 | 第43-47页 |
| ·立体匹配实验 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 双目立体测量的三维重建 | 第51-59页 |
| ·特征点的世界三维坐标重建方法 | 第51-52页 |
| ·空间三维坐标测量实验 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59页 |
| ·未来展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65-70页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
