| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-14页 |
| ·风能的发展及意义 | 第9-11页 |
| ·海上风电的发展及浮动式风电机组 | 第11-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 浮动式海上风电机组建模 | 第18-27页 |
| ·浮动式海上风机系统模型 | 第19-20页 |
| ·风机扩展线性模型 | 第20-21页 |
| ·降阶内部模型 | 第21-24页 |
| ·降阶系泊缆绳模型 | 第24页 |
| ·降阶流体动力学模型 | 第24-25页 |
| ·空气动力学模型 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 浮动式海上风电机组独立变桨距控制原理 | 第27-37页 |
| ·海上浮动式风力机空气动力学原理 | 第27-31页 |
| ·动量理论 | 第27-29页 |
| ·叶素理论 | 第29页 |
| ·风能利用系数 | 第29-31页 |
| ·风特性及其数学模型 | 第31-33页 |
| ·海上风力机独立变桨距系统 | 第33-36页 |
| ·海上浮动式风电机组独立变桨距的运行过程 | 第34-35页 |
| ·海上浮动式风电机组独立变桨距控制策略 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于滑模控制的浮动式风电机组独立变桨距控制器设计 | 第37-49页 |
| ·基于滑模控制的独立变桨控制器的设计 | 第37-38页 |
| ·控制目标 | 第37页 |
| ·滑模控制原理 | 第37-38页 |
| ·非线性PID控制器的设计 | 第38-40页 |
| ·基于极点配置的状态反馈控制器 | 第40-42页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第42-44页 |
| ·基于滑模控制的海上风电机组独立变桨控制仿真结果及分析 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于非线性模型预测控制的独立变桨控制器的设计 | 第49-59页 |
| ·非线性模型预测控制器的设计 | 第49-52页 |
| ·基于非线性模型预测控制的独立变桨控制仿真结果及分析 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-68页 |
