全自动锁螺丝机控制系统设计与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状及发展 | 第12-18页 |
| ·装配自动化发展现状 | 第12-13页 |
| ·自动螺丝机发展现状 | 第13-15页 |
| ·运动控制器发展现状 | 第15-18页 |
| ·研究内容及章节安排 | 第18-19页 |
| 第2章 自动螺丝机控制系统整体架构与硬件设计 | 第19-32页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·全自动螺丝机的结构分析 | 第19-20页 |
| ·自动螺丝机锁付机械平台结构设计 | 第20-22页 |
| ·自动螺丝机控制系统的硬件设计 | 第22-31页 |
| ·运动控制器硬件设计 | 第22-27页 |
| ·人机交互控制器硬件设计 | 第27-29页 |
| ·系统电路实物图 | 第29-31页 |
| ·本章总结 | 第31-32页 |
| 第3章 速度控制算法及路径优化研究 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·加速度控制算法 | 第32-40页 |
| ·直线型加减速控制 | 第33页 |
| ·S型加减速控制 | 第33-37页 |
| ·两轴联动算法 | 第37-39页 |
| ·脉冲分配规划 | 第39-40页 |
| ·螺丝锁付路径优化算法 | 第40-45页 |
| ·遗传算法简介 | 第40-41页 |
| ·遗传算法路径优化过程 | 第41-44页 |
| ·基于遗传算法对螺丝锁付路径的优化模拟 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 自动螺丝机控制系统的软件设计 | 第46-61页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·控制系统初始化 | 第46-47页 |
| ·运动控制系统主程序 | 第47-54页 |
| ·螺丝机各轴运动控制 | 第47-51页 |
| ·路径优化、速度规划以及两轴联动的程序设计 | 第51-54页 |
| ·人机交互界面设计 | 第54-60页 |
| ·迪文DGUS介绍 | 第54-56页 |
| ·界面设计 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·研究工作总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
