基于主动式立体全景视觉传感器的点云数据获取技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题背景和意义 | 第11-12页 |
| ·课题背景 | 第11页 |
| ·课题意义 | 第11-12页 |
| ·三维测量研究现状 | 第12-17页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| ·论文章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 全方位视觉传感技术 | 第20-31页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·全方位视觉传感器 | 第20-26页 |
| ·折反射成像技术 | 第20-21页 |
| ·单视点折反射镜面设计 | 第21-24页 |
| ·全方位视觉传感器成像特点 | 第24-26页 |
| ·单视点ODVS的标定技术 | 第26-30页 |
| ·ODVS的标定原理 | 第26-28页 |
| ·ODVS的标定结果 | 第28-30页 |
| ·全景图中像素点对应入射角的计算 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 主动式立体全景视觉传感器系统设计 | 第31-47页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·ASODVS硬件设计 | 第32-35页 |
| ·ASODVS硬件结构 | 第32-33页 |
| ·ASODVS的联合标定 | 第33-35页 |
| ·ASODVS系统原理及设计 | 第35-41页 |
| ·系统总体流程 | 第35页 |
| ·全景扫描模块 | 第35-37页 |
| ·点云数据解析模块 | 第37-39页 |
| ·点云数据存储模块 | 第39-41页 |
| ·实验验证与分析 | 第41-46页 |
| ·点云提取实验 | 第41-43页 |
| ·点云提取对照实验 | 第43-45页 |
| ·点云数据准确率分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 激光光条图像处理算法研究 | 第47-62页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·图像预处理 | 第47-48页 |
| ·图像滤波 | 第47-48页 |
| ·图像裁剪 | 第48页 |
| ·光条区域分割 | 第48-53页 |
| ·基于色彩信息的图像分割 | 第48-50页 |
| ·基于帧间差法的图像分割 | 第50-53页 |
| ·图像分割算法比较 | 第53页 |
| ·光条区域修补 | 第53-54页 |
| ·光条中心提取 | 第54-61页 |
| ·几何中心法 | 第55-56页 |
| ·阈值法 | 第56-57页 |
| ·极值法 | 第57页 |
| ·灰度重心法 | 第57-58页 |
| ·曲线拟合法 | 第58-60页 |
| ·中心提取算法对比 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 主动式立体全景视觉传感器系统精度分析 | 第62-70页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·测量误差分析 | 第62-68页 |
| ·基线距误差的影响 | 第62-63页 |
| ·入射角误差的影响 | 第63-64页 |
| ·图像分辨率的影响 | 第64-65页 |
| ·传感器平面倾斜的影响 | 第65-68页 |
| ·提高测量精度的方法研究 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 主动式立体全景视觉传感器系统实现 | 第70-77页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·硬件配置 | 第70-71页 |
| ·软件实现 | 第71-76页 |
| ·开发环境 | 第71-72页 |
| ·程序界面 | 第72-73页 |
| ·关键软件模块的实现 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第7章 总结及展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第84页 |
