| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-20页 |
| ·国内研究现状 | 第13-16页 |
| ·国外研究现状 | 第16-19页 |
| ·国内外码垛机主要特点 | 第19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| ·主要研究内容 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 夹持式陶粒砌块码垛机的总体方案设计 | 第21-35页 |
| ·陶粒砌块的特性及码垛设计要求 | 第21-22页 |
| ·陶粒砌块的特性 | 第21-22页 |
| ·陶粒砌块码垛设计要求 | 第22页 |
| ·夹持式陶粒砌块码垛机的总体方案设计 | 第22-34页 |
| ·总体原理方案的设计 | 第23-25页 |
| ·码垛机各子功能方案的设计 | 第25-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 夹持式陶粒砌块码垛机的运动学仿真 | 第35-50页 |
| ·夹持式陶粒砌块码垛机仿真分析流程 | 第35-36页 |
| ·夹持式陶粒砌块码垛机运动学仿真模型的建立 | 第36-40页 |
| ·整体模型简化 | 第36-38页 |
| ·模型导入及参数设置 | 第38页 |
| ·约束和运动副的添加 | 第38-40页 |
| ·运动学仿真结果分析 | 第40-49页 |
| ·升降牵引装置运动情况分析 | 第41-44页 |
| ·水平移动装置运动学仿真 | 第44-46页 |
| ·旋转装置运动学仿真 | 第46-47页 |
| ·夹持装置运动学仿真 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 夹持式陶粒砌块码垛机的静态特性研究 | 第50-66页 |
| ·夹持式陶粒砌块码垛机有限元模型建立 | 第50-53页 |
| ·夹持式陶粒砌块码垛机结构模型简化 | 第50-51页 |
| ·夹持式陶粒砌块码垛机结构模型导入和参数设定 | 第51页 |
| ·夹持式陶粒砌块码垛机有限元网格划分 | 第51-52页 |
| ·码垛机的接触类型、载荷及约束 | 第52-53页 |
| ·夹持式陶粒砌块码垛机整体静态特性分析 | 第53-54页 |
| ·夹持式陶粒砌块码垛机整体结构分析改进 | 第54-65页 |
| ·升降平台夹持装置结构分析及改进 | 第54-58页 |
| ·夹持式陶粒砌块码垛机机架结构分析及改进 | 第58-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 夹持式陶粒砌块码垛机动态特性的研究及正交分析优化 | 第66-82页 |
| ·夹持式陶粒砌块码垛机模态分析 | 第66-68页 |
| ·夹持式陶粒砌块码垛机模型前处理 | 第66-67页 |
| ·夹持式陶粒砌块码垛机整机模态分析结果 | 第67-68页 |
| ·夹持式陶粒砌块码垛机关键部件结构改进 | 第68-69页 |
| ·夹持式陶粒砌块码垛机结构改进后模态分析 | 第69-71页 |
| ·夹持式陶粒砌块码垛机关键部件正交试验分析优化 | 第71-79页 |
| ·机架正交分析优化 | 第71-75页 |
| ·夹持装置正交分析优化 | 第75-79页 |
| ·夹持式陶粒砌块码垛机结构改进后谐响应分析 | 第79-81页 |
| ·夹持式陶粒砌块码垛机谐响应分析概论 | 第79页 |
| ·夹持式陶粒砌块码垛机谐响应计算结果分析 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·总结 | 第82页 |
| ·展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第88页 |