悬臂式掘进机虚拟仿真平台设计及关键技术研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 引言 | 第11-21页 |
| ·研究背景及选题意义 | 第11-12页 |
| ·掘进机发展概述 | 第12-13页 |
| ·虚拟现实技术及其应用现状 | 第13-18页 |
| ·虚拟现实技术 | 第13-14页 |
| ·虚拟现实技术国外应用现状 | 第14-15页 |
| ·虚拟现实技术国内应用现状 | 第15-16页 |
| ·虚拟仿真应用在矿业工程的现状 | 第16页 |
| ·掘进机虚拟仿真的现状 | 第16-18页 |
| ·研究目标 | 第18页 |
| ·创新点 | 第18页 |
| ·本文结构安排 | 第18-19页 |
| ·本章总结 | 第19-21页 |
| 2 虚拟仿真平台关键技术研究 | 第21-33页 |
| ·三维建模技术 | 第21-23页 |
| ·虚拟现实引擎技术 | 第23-27页 |
| ·Quest3D虚拟现实引擎 | 第23-24页 |
| ·程序构成 | 第24-27页 |
| ·粒子系统 | 第27-29页 |
| ·场景图像处理技术 | 第29-31页 |
| ·纹理映射 | 第29-30页 |
| ·HLSL着色器 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 3 悬臂式掘进机仿真平台总体设计 | 第33-37页 |
| ·平台设计思路 | 第33页 |
| ·平台系统结构 | 第33-34页 |
| ·平台组成 | 第34-35页 |
| ·硬件组成 | 第34-35页 |
| ·软件组成 | 第35页 |
| ·仿真平台研制的关键问题 | 第35-36页 |
| ·本章总结 | 第36-37页 |
| 4 悬臂式掘进机仿真设计 | 第37-49页 |
| ·结构分析 | 第37-39页 |
| ·掘进作业分析 | 第39-40页 |
| ·悬臂式掘进机仿真 | 第40-41页 |
| ·行走仿真 | 第41-44页 |
| ·履带行走动力学原理 | 第42-43页 |
| ·行走速度分析 | 第43-44页 |
| ·安全操作规程 | 第44页 |
| ·掘进工作安全分析 | 第44-47页 |
| ·危险源分析 | 第45-47页 |
| ·安全评价指标 | 第47页 |
| ·本章总结 | 第47-49页 |
| 5 虚拟场景仿真 | 第49-61页 |
| ·巷道模拟 | 第49-53页 |
| ·实时渲染 | 第53-54页 |
| ·渲染的虚拟场景 | 第54页 |
| ·虚拟场景特殊效果添加 | 第54-57页 |
| ·基于HLSL的高斯模糊 | 第55-56页 |
| ·灰度化 | 第56-57页 |
| ·悬臂式掘进机虚拟场景仿真实现 | 第57-59页 |
| ·界面 | 第57-58页 |
| ·流程结构 | 第58-59页 |
| ·最终场景 | 第59页 |
| ·本章总结 | 第59-61页 |
| 6 悬臂式掘进机虚拟仿真平台的实现 | 第61-71页 |
| ·硬件控制台设计 | 第61-63页 |
| ·推拉杆信号处理 | 第61-63页 |
| ·开关面板 | 第63页 |
| ·软硬件通信 | 第63-68页 |
| ·软件通信设计 | 第63-66页 |
| ·硬件通信电路设计 | 第66-68页 |
| ·通信协议设计 | 第68页 |
| ·控制台实现 | 第68-70页 |
| ·本章总结 | 第70-71页 |
| 7 全文总结与展望 | 第71-73页 |
| ·本文主要研究工作 | 第71页 |
| ·未来研究工作 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 附录 1 | 第79-80页 |
| 附录 2 | 第80-81页 |
| 作者简历 | 第81-83页 |
| 学位论文数据集 | 第83页 |
