捷联惯性导航系统惯性器件误差建模与仿真技术
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究背景 | 第11-13页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第13-15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-18页 |
| 第二章 捷联惯性导航系统基本原理和方法 | 第18-29页 |
| ·参考坐标系 | 第18-21页 |
| ·地球参考椭球体 | 第18-19页 |
| ·地球参考坐标系 | 第19-21页 |
| ·捷联惯性导航系统的导航方程 | 第21-23页 |
| ·载体姿态计算方法 | 第23-28页 |
| ·几种计算载体姿态的方法 | 第24-27页 |
| ·姿态计算方法的比较 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 惯性器件误差建模与误差传播研究 | 第29-46页 |
| ·惯性器件误差建模及误差传播方程 | 第29-33页 |
| ·惯性器件误差建模 | 第29-30页 |
| ·捷联惯导的误差传播方程 | 第30-33页 |
| ·误差方程的状态空间 | 第33页 |
| ·基于ALLAN方差的惯性器件随机误差辨识方法 | 第33-37页 |
| ·随机误差的Allan方差 | 第34-36页 |
| ·实例分析 | 第36-37页 |
| ·一种单通道误差模型的改进方法 | 第37-44页 |
| ·单通道误差模型的建立 | 第37-39页 |
| ·单通道误差模型与完整误差传播模型对比分析 | 第39-42页 |
| ·基于分段更新的单通道误差模型改进方法 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 捷联惯性导航系统的仿真与实现 | 第46-68页 |
| ·捷联惯性导航仿真系统总体架构 | 第46页 |
| ·飞行轨迹仿真与预处理 | 第46-51页 |
| ·基于动力学的飞行轨迹仿真 | 第46-49页 |
| ·基于B样条拟合和微分的轨迹预处理方法 | 第49-51页 |
| ·惯性器件数据仿真 | 第51-55页 |
| ·理想陀螺仪数据计算 | 第51-52页 |
| ·理想加速度计数据计算 | 第52-53页 |
| ·惯性器件随机误差的生成 | 第53-54页 |
| ·IMU数据合成 | 第54-55页 |
| ·IMU数据验证及精度分析 | 第55-63页 |
| ·IMU数据验证方法 | 第55-56页 |
| ·捷联惯导算法 | 第56-58页 |
| ·IMU数据验证实现及结果 | 第58-63页 |
| ·捷联惯导仿真系统软件实现 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·工作总结 | 第68页 |
| ·后续工作展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第74页 |
