海洋钻机起升系统负荷特性研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| ·国外研究及发展现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究及发展现状 | 第10-11页 |
| ·绞车控制系统发展趋势及现有不足 | 第11-12页 |
| ·本文主要内容及所做工作 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 绞车冗余控制系统设计 | 第14-34页 |
| ·海洋钻机的组成 | 第14-17页 |
| ·绞车冗余控制系统结构设计 | 第17-19页 |
| ·绞车控制原理 | 第17-18页 |
| ·控制系统网络设计 | 第18-19页 |
| ·绞车冗余控制系统硬件设计 | 第19-33页 |
| ·主要设备参数 | 第19-20页 |
| ·监控管理单元设计 | 第20-21页 |
| ·下位机控制单元设计 | 第21-26页 |
| ·变频调速单元设计 | 第26-31页 |
| ·检测变送单元设计 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 绞车负荷特性分析 | 第34-38页 |
| ·绞车负荷特性 | 第34-35页 |
| ·起升参数计算 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 控制策略及算法 | 第38-58页 |
| ·绞车控制过程 | 第38-39页 |
| ·影响钻井效益的因素 | 第39-41页 |
| ·钻压和转速优化算法 | 第41-43页 |
| ·钻压的测量 | 第41页 |
| ·钻压优化算法 | 第41-43页 |
| ·系统控制策略 | 第43-45页 |
| ·速度调节器设计 | 第45-47页 |
| ·速度环控制算法 | 第45-46页 |
| ·速度环控制系统仿真 | 第46-47页 |
| ·钻压调节器设计 | 第47-56页 |
| ·模糊控制结构及原理 | 第47-51页 |
| ·钻压环控制算法 | 第51-52页 |
| ·钻压环控制系统仿真 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 5 软件实现 | 第58-68页 |
| ·STEP7开发环境介绍 | 第58-59页 |
| ·系统硬件组态 | 第59页 |
| ·系统程序设计 | 第59-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 典型工程应用 | 第68-74页 |
| ·工程概况 | 第68-70页 |
| ·应用结果评价 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 7 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录A | 第80-82页 |
| 附录B | 第82-84页 |
| 作者攻读学位期间发表学术论文清单 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
