| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·本课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·多相感应电机控制系统与无速度传感器的发展现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 六相感应电机的数学建模及其UVM控制 | 第15-26页 |
| ·在自然坐标系下六相感应电机的数学模型 | 第16-18页 |
| ·磁链方程 | 第16页 |
| ·电压方程 | 第16-18页 |
| ·电磁转矩方程 | 第18页 |
| ·运动方程 | 第18页 |
| ·六相感应电机矢量空间解耦变换矩阵及其坐标变换 | 第18-19页 |
| ·六相感应电机的数学模型 | 第19-21页 |
| ·六相感应电机矢量控制系统的建模 | 第21-23页 |
| ·双三相UVM控制原理 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于MRAS的六相感应电机无速度传感器矢量控制的研究 | 第26-41页 |
| ·多相感应电机的无速度传感器矢量控制系统 | 第26页 |
| ·模型参考自适应法速度辨识的基本原理 | 第26-30页 |
| ·模型参考自适应理论 | 第26-27页 |
| ·可调模型和参考模型的设计 | 第27-28页 |
| ·模型参考自适应法中磁通观测器的构建 | 第28-30页 |
| ·基于模型参考自适应速度辨识的矢量控制仿真 | 第30-40页 |
| ·控制系统的仿真建模 | 第30-31页 |
| ·系统仿真结果分析 | 第31-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于滑模观测器的六相感应电机矢量控制研究 | 第41-59页 |
| ·滑模观测器速度辨识的基本原理 | 第41-43页 |
| ·感应电机定子磁链观测器的建立 | 第43-45页 |
| ·定子磁链滑模观测器 | 第43-44页 |
| ·转速辨识算法 | 第44-45页 |
| ·自适应滑模观测器仿真模块的建立 | 第45-47页 |
| ·系统仿真结果分析 | 第47-55页 |
| ·两种无速度仿真对比 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于模型参考自适应观测器的六相感应电机调速系统设计 | 第59-71页 |
| ·感应电机调速系统硬件设计 | 第59-62页 |
| ·主控制器电路 | 第59-60页 |
| ·调速系统主电路 | 第60-61页 |
| ·电机转速信号检测电路 | 第61页 |
| ·相电流检测电路 | 第61页 |
| ·D/A转换电路 | 第61-62页 |
| ·CAN通信电路 | 第62页 |
| ·调速系统软件的设计 | 第62-66页 |
| ·TMS320F28335控制芯片的介绍 | 第63页 |
| ·主程序 | 第63页 |
| ·中断子程序 | 第63-66页 |
| ·实验结果与分析 | 第66-70页 |
| ·控制系统硬件实验平台介绍 | 第66-67页 |
| ·实验结果分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |