电液混合驱动三轴仿真转台设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·半实物仿真简介 | 第9-10页 |
| ·转台结构特点 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势分析 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 三轴仿真转台总体结构设计 | 第13-23页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·三轴台指标要求 | 第13-14页 |
| ·内框驱动方案选择 | 第14页 |
| ·内框驱动方案 | 第14页 |
| ·负载安装方式 | 第14页 |
| ·中框架驱动方案选择 | 第14-16页 |
| ·中框驱动方案 | 第14-15页 |
| ·中框液压马达 | 第15-16页 |
| ·外框架结构和驱动方案 | 第16页 |
| ·马达轴与框架连接 | 第16-17页 |
| ·转台总体效果图 | 第17页 |
| ·三轴台结构参数计算 | 第17-19页 |
| ·液压马达关键部件有限元分析 | 第19-22页 |
| ·马达轴作用 | 第19-20页 |
| ·马达轴有限元分析 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 三轴仿真转台结构动态分析 | 第23-37页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·轴承的简化模型 | 第23-26页 |
| ·简化模型结构 | 第23-24页 |
| ·等效简化后轴承轴向刚度和径向刚度 | 第24-26页 |
| ·轴承有限元模型 | 第26-28页 |
| ·杆轴向刚度计算方法 | 第26页 |
| ·轴承单元组成 | 第26-27页 |
| ·轴承参数化模型 | 第27-28页 |
| ·中框架模态 | 第28-32页 |
| ·节点约束问题 | 第28-29页 |
| ·实际轴承刚度估算 | 第29-31页 |
| ·不同约束下的中框架模态 | 第31-32页 |
| ·外框架模态 | 第32-36页 |
| ·子结构基本概念 | 第32-33页 |
| ·子结构的结合条件 | 第33-34页 |
| ·子结构划分 | 第34-35页 |
| ·外框架模态计算 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 外框架的拓扑优化设计 | 第37-45页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·拓扑优化简介 | 第37-39页 |
| ·拓扑优化概念 | 第37页 |
| ·ANSYS 拓扑优化技术 | 第37-39页 |
| ·外框架拓扑优化 | 第39-44页 |
| ·建模与单元选择 | 第39-40页 |
| ·优化计算结果分析 | 第40-42页 |
| ·重建CAD 模型并对比优化前后结果 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 三轴仿真转台液压系统设计与仿真 | 第45-57页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·液压马达主要参数的设计 | 第45-46页 |
| ·按液压固有频率设计液压马达弧度排量 | 第45-46页 |
| ·按加速度计算液压马达弧度排量 | 第46页 |
| ·按照负载匹配原则选择伺服阀 | 第46-50页 |
| ·液压伺服系统仿真 | 第50-56页 |
| ·建立位置伺服系统传递函数 | 第50-52页 |
| ·前馈校正性能分析 | 第52-54页 |
| ·伺服系统仿真 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录： 本文轴承参数化模型程序 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
