| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的提出及研究的意义 | 第10-11页 |
| ·履带车辆动力学的发展及研究现状 | 第11-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 驾驶模拟器的系统构成及工作原理 | 第17-24页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·驾驶模拟器的系统构成 | 第17-21页 |
| ·实时计算机仿真系统 | 第18页 |
| ·模拟座舱 | 第18-19页 |
| ·运动系统 | 第19-20页 |
| ·视景系统 | 第20-21页 |
| ·音效系统 | 第21页 |
| ·指挥控制台 | 第21页 |
| ·驾驶模拟器的工作原理 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 两栖装甲车辆水动力学模型的建立 | 第24-52页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·坐标系的建立 | 第24-28页 |
| ·车体空间位姿的描述 | 第25-26页 |
| ·车体空间位姿参数的求解 | 第26-28页 |
| ·两栖装甲车辆陆上行驶动力学模型 | 第28-35页 |
| ·直线行驶动力学模型 | 第28-32页 |
| ·转向行驶动力学模型 | 第32-35页 |
| ·两栖装甲车辆由陆入水的动力学模型 | 第35-40页 |
| ·两栖车辆入水原理 | 第35-36页 |
| ·车辆入水动力学模型的建立 | 第36-40页 |
| ·两栖装甲车辆出水登陆的动力学模型 | 第40-43页 |
| ·两栖车辆出水原理 | 第40页 |
| ·车辆出水动力学模型的建立 | 第40-43页 |
| ·两栖装甲车辆上登陆舰艇的动力学模型 | 第43-45页 |
| ·车辆登入舰艇过程 | 第43-44页 |
| ·车辆上登陆舰艇动力学模型的建立 | 第44-45页 |
| ·动力及传动系统模型 | 第45-50页 |
| ·发动机模型 | 第45-48页 |
| ·传动箱模型 | 第48页 |
| ·离合器模型 | 第48-49页 |
| ·变速箱模型 | 第49-50页 |
| ·转向机模型 | 第50页 |
| ·喷水推进器模型 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 浮力和浮心位置计算 | 第52-63页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·投影几何法 | 第52-56页 |
| ·两栖装甲车辆模型的简化 | 第53页 |
| ·三种常用截面图形的形心位置 | 第53-55页 |
| ·计算流程 | 第55-56页 |
| ·SolidWorks三维实体模型法 | 第56-59页 |
| ·SolidWorks软件和Visual Basic语言简介 | 第57页 |
| ·浮心求解算法 | 第57-59页 |
| ·对比分析 | 第59-61页 |
| ·投影几何法的计算结果 | 第59页 |
| ·SolidWorks三维模型法的计算结果 | 第59-60页 |
| ·对比分析计算结果 | 第60-61页 |
| ·浮态验证 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 水动力学模型仿真 | 第63-70页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·水动力学模型仿真的实现 | 第63-66页 |
| ·开发工具 | 第63页 |
| ·Simulink仿真模型的建立 | 第63-66页 |
| ·仿真结果 | 第66-69页 |
| ·仿真曲线 | 第66-68页 |
| ·模拟器的运行效果 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77页 |