光笔式视觉测量系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·研究背景 | 第11-15页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第15-16页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·研究意义 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| 本章小结 | 第17-19页 |
| 第2章 光笔式视觉测量系统的基本构成 | 第19-29页 |
| ·系统的组成和基本测量过程 | 第19-21页 |
| ·测量光笔的设计 | 第21-26页 |
| ·笔体材料选择 | 第21-22页 |
| ·反光式编码点 | 第22-23页 |
| ·红宝石球头测针 | 第23-25页 |
| ·光笔尺寸设计 | 第25-26页 |
| ·摄像机和光源 | 第26页 |
| ·系统软件 | 第26-27页 |
| 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 光笔式视觉测量系统的关键技术 | 第29-51页 |
| ·系统模型 | 第29-34页 |
| ·系统坐标系 | 第29-32页 |
| ·摄像机模型 | 第32-34页 |
| ·单摄像机测量 | 第34-48页 |
| ·初值的获取-PnP问题 | 第35-38页 |
| ·共线方程 | 第38-39页 |
| ·平差优化算法 | 第39-48页 |
| ·双目立体视觉系统 | 第48-49页 |
| 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 光笔式视觉测量系统的测量原理 | 第51-59页 |
| ·摄像机标定 | 第51-54页 |
| ·基于二维平面靶标的摄像机标定方法 | 第52-53页 |
| ·光笔系统中的摄像机标定 | 第53-54页 |
| ·光笔标志点的标定 | 第54-56页 |
| ·光笔测量模型 | 第54-56页 |
| ·光笔标志点的标定方法 | 第56页 |
| ·光笔测针球头中心位置的标定方法 | 第56-58页 |
| ·目标点测量 | 第58页 |
| 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 测量实验与结果分析 | 第59-67页 |
| ·模拟实验 | 第59-61页 |
| ·单摄像机外部参数模拟计算 | 第59-60页 |
| ·摄像机标定模拟 | 第60-61页 |
| ·实际测量 | 第61-64页 |
| ·光笔标志点标定结果 | 第61-62页 |
| ·球头中心位置标定结果 | 第62-63页 |
| ·锥孔板位置测量 | 第63-64页 |
| ·结果分析 | 第64-65页 |
| 本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-71页 |
| ·全文总结 | 第67-68页 |
| ·研究展望 | 第68-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第76页 |
