| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·逆向工程简介 | 第8-10页 |
| ·逆向工程技术应用于喷涂工艺中的要点 | 第10页 |
| ·本课题的研究现状和存在的问题 | 第10-12页 |
| ·本文研究目的和研究内容 | 第12-13页 |
| 2 数据采集和数据预处理 | 第13-25页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·数据采集 | 第14-16页 |
| ·接触式和非接触式数据采集方法 | 第14页 |
| ·非接触式数据采集方法和接触式数据采集方法的优缺点比较 | 第14-15页 |
| ·点云数据分类 | 第15-16页 |
| ·点云数据的预处理 | 第16-18页 |
| ·点云多视拼接 | 第16-17页 |
| ·点云去噪和点云精简 | 第17-18页 |
| ·点云数据网格化 | 第18-21页 |
| ·Voronoi图 | 第19页 |
| ·Delaunay三角化 | 第19-21页 |
| ·基于球扩张的空间Delaunay三角化方法和程序实现 | 第21-23页 |
| ·三角形顶点数据结构 | 第21-22页 |
| ·算法步骤和流程 | 第22-23页 |
| ·程序实现效果图 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 3 面向喷涂工艺的分块处理 | 第25-32页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·曲面上的喷涂轨迹规划 | 第25-27页 |
| ·基于点云切片技术的轨迹规划 | 第26页 |
| ·基于曲面分块的轨迹规划 | 第26-27页 |
| ·基于动态基准面的分块方法 | 第27-30页 |
| ·基于动态基准面的分块方法的原理 | 第28页 |
| ·基于动态基准面的分块方法的步骤和程序实现 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 4 块边界优化 | 第32-39页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·块边界处的喷涂轨迹规划 | 第32-34页 |
| ·两个块相交边界处的喷涂轨迹规划 | 第32-33页 |
| ·多个块面相交时边界处的喷涂轨迹规划 | 第33-34页 |
| ·基于NURBS的块边界优化 | 第34-38页 |
| ·NURBS的基本概念 | 第34-35页 |
| ·基于NURBS的快边界优化和程序实现 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 适用于喷涂轨迹规划的含参数字模型 | 第39-48页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·分块模型上的喷涂轨迹规划 | 第39-40页 |
| ·喷涂中工艺参数分析 | 第40-42页 |
| ·喷枪本身相关参数 | 第40-41页 |
| ·外界因素 | 第41页 |
| ·喷涂对象模型的参数 | 第41-42页 |
| ·适用于喷涂轨迹规划的含参数字模型 | 第42-45页 |
| ·含参数字模型参数输出模块的数据结构 | 第42-43页 |
| ·含参数字模型系统实现步骤 | 第43-45页 |
| ·小块整合 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 6 原型系统的介绍 | 第48-55页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·开发平台和OpenGL介绍 | 第48页 |
| ·原型系统工作界面 | 第48-50页 |
| ·原型系统的结构 | 第50-52页 |
| ·点云数据读取和显示模块 | 第50-51页 |
| ·点云数据Delaunay三角化模块 | 第51页 |
| ·点云数据分块处理模块 | 第51页 |
| ·基于NURBS的块边界拟合模块 | 第51页 |
| ·参数输出模块 | 第51-52页 |
| ·小块优化模块 | 第52页 |
| ·实例分析 | 第52-54页 |
| ·坐便器模型实例分析 | 第52页 |
| ·浴缸模型实例分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 7 总结和展望 | 第55-57页 |
| ·全文总结 | 第55-56页 |
| ·进一步的研究展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |