大型舰船运动视景仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·选题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·舰船虚拟仿真发展状况 | 第12-14页 |
| ·虚拟现实与视景仿真 | 第12-13页 |
| ·舰船虚拟仿真发展概况 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 船舶运动数学建模 | 第15-25页 |
| ·基本假设和坐标系 | 第15-16页 |
| ·基本假设 | 第15页 |
| ·描述船舶运动的坐标系 | 第15-16页 |
| ·四自由度的运动方程的建立 | 第16-17页 |
| ·作用于船体上的流体动力和力矩 | 第17-20页 |
| ·惯性类水动力分析 | 第17-18页 |
| ·粘性类水动力和力矩的近似估算 | 第18-20页 |
| ·螺旋桨上的推力和转矩 | 第20页 |
| ·舵上流体动力和力矩 | 第20-22页 |
| ·舵的正压力 | 第21-22页 |
| ·其他舵系数的确定 | 第22页 |
| ·横摇自由度内的运动模型 | 第22-23页 |
| ·操纵性的理论计算 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于CFD船体快速性能计算 | 第25-37页 |
| ·CFD基本理论 | 第25-26页 |
| ·连续性方程 | 第25-26页 |
| ·动量守恒方程 | 第26页 |
| ·基于CFD静水中船体阻力计算 | 第26-31页 |
| ·船体建模 | 第26-27页 |
| ·计算域的创建 | 第27-29页 |
| ·边界条件和数值计算方法 | 第29-30页 |
| ·计算结果分析 | 第30-31页 |
| ·基于CFD的敞水螺旋桨水动力性能计算 | 第31-35页 |
| ·敞水螺旋桨建模 | 第31-32页 |
| ·建立计算域 | 第32-33页 |
| ·边界条件的设定 | 第33-34页 |
| ·计算结果分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 仿真模型和虚拟场景的构建 | 第37-53页 |
| ·视景开发工具简介 | 第37-38页 |
| ·仿真建模软件Creator介绍 | 第37-38页 |
| ·视景开发软件Vega介绍 | 第38页 |
| ·仿真模型的建立 | 第38-44页 |
| ·船体建模 | 第39-41页 |
| ·纹理贴图的处理 | 第41-42页 |
| ·模型的优化 | 第42-44页 |
| ·建模所使用的关键技术 | 第44-46页 |
| ·DOF技术 | 第44页 |
| ·实例化技术 | 第44-46页 |
| ·外部引用模型 | 第46页 |
| ·虚拟环境的构建 | 第46-52页 |
| ·仿真元素的初始化 | 第47-48页 |
| ·海洋环境的实现 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 仿真系统的开发与实现 | 第53-71页 |
| ·基于MFC的Vega应用程序 | 第53-59页 |
| ·MFC简介 | 第53页 |
| ·Vega应用程序 | 第53-55页 |
| ·MFC下开发Vega程序 | 第55-56页 |
| ·MFC下Vega程序的执行机理 | 第56-59页 |
| ·仿真界面设计和功能设置 | 第59-62页 |
| ·仿真界面总体规划 | 第59-60页 |
| ·功能设置 | 第60-62页 |
| ·操纵性仿真 | 第62-67页 |
| ·舰船运动实时位姿的获得 | 第63-64页 |
| ·仿真效果展示 | 第64-67页 |
| ·快速性仿真 | 第67-70页 |
| ·螺旋桨转动的实现 | 第67-68页 |
| ·螺旋桨水动力性能展示 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
