深施肥全椭圆齿轮扎穴机构系统设计与开发
| 中文摘要 | 第1-9页 |
| 英文摘要 | 第9-11页 |
| 1 引言 | 第11-19页 |
| ·研究的目的与意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·液态施肥机国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·VB 在人机交互系统仿真技术的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·本研究课题的来源 | 第16-17页 |
| ·研究的主要内容 | 第17页 |
| ·研究方法 | 第17-18页 |
| ·技术路线 | 第18-19页 |
| 2 深施肥全椭圆齿轮扎穴机构系统理论与设计 | 第19-33页 |
| ·系统仿真 | 第19-21页 |
| ·系统仿真概述 | 第19-21页 |
| ·仿真建模方法 | 第21页 |
| ·改进的遗传算法 | 第21-23页 |
| ·深施肥全椭圆齿轮扎穴机构系统分析 | 第23-26页 |
| ·仿真系统需求分析 | 第23页 |
| ·系统可行性分析 | 第23页 |
| ·开发平台和开发工具的选择 | 第23-26页 |
| ·设计目标及原则 | 第26-28页 |
| ·设计目标 | 第26-27页 |
| ·设计原则 | 第27-28页 |
| ·总体设计 | 第28-33页 |
| ·总体结构设计 | 第28页 |
| ·模块设计 | 第28-29页 |
| ·主要模块功能设计 | 第29-30页 |
| ·数据流程设计 | 第30-31页 |
| ·安全解决方案 | 第31-33页 |
| 3 深施肥全椭圆齿轮扎穴机构模型建立 | 第33-43页 |
| ·深施肥全椭圆齿轮扎穴机构的组成及工作原理 | 第33-34页 |
| ·扎穴机构工作原理 | 第33页 |
| ·改进的遗传算法 | 第33-34页 |
| ·建立数学模型 | 第34-40页 |
| ·椭圆齿轮啮合模型 | 第34-36页 |
| ·扎穴机构运动学模型 | 第36-39页 |
| ·动力学最优参数优化模型 | 第39-40页 |
| ·改进的遗传算法处理 | 第40-43页 |
| ·约束方程的处理及编码方式 | 第40-41页 |
| ·改进的遗传算法基本参数的选择及编程流程 | 第41-43页 |
| 4 深施肥全椭圆齿轮扎穴机构系统实现 | 第43-55页 |
| ·平台的软硬件配置方案 | 第43页 |
| ·程序编码、调试与测试 | 第43-44页 |
| ·程序编码 | 第43页 |
| ·程序调试与测试 | 第43-44页 |
| ·系统实现 | 第44-55页 |
| ·系统登录模块的实现 | 第44页 |
| ·参数计算模块的实现 | 第44-47页 |
| ·轨迹模拟模块的实现 | 第47-53页 |
| ·参数获取模块的实现 | 第53-55页 |
| 5 深施肥全椭圆齿轮扎穴机构最优参数分析 | 第55-62页 |
| ·深施肥全椭圆齿轮扎穴机构最优参数范围优化 | 第55-61页 |
| ·深施肥全椭圆齿轮扎穴机构最优参数 | 第61-62页 |
| 6 结论 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和专利 | 第67页 |
