激光互相关测距系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·概述 | 第8-9页 |
| ·激光测距技术概述 | 第9-14页 |
| ·激光测距的分类 | 第10页 |
| ·脉冲激光测距 | 第10-11页 |
| ·相位激光测距 | 第11-12页 |
| ·干涉激光测距 | 第12-13页 |
| ·测距方法的对比与展望 | 第13-14页 |
| ·脉冲激光测距系统 | 第14页 |
| ·本论文的研究目的、内容及结构安排 | 第14-16页 |
| ·本论文的研究目的 | 第14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文的结构安排 | 第15-16页 |
| 2 目标激光回波特性分析与仿真 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·激光目标反射特性 | 第16-19页 |
| ·光滑表面 | 第16-18页 |
| ·粗糙表面 | 第18-19页 |
| ·目标回波功率的计算 | 第19-21页 |
| ·激光测距系统的发射脉冲 | 第19-20页 |
| ·激光测距系统的探测方程 | 第20-21页 |
| ·激光测距系统目标回波功率的计算 | 第21页 |
| ·不同材料目标的回波特性分析 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 互相关测距研究 | 第24-35页 |
| ·相关函数理论 | 第24-25页 |
| ·互相关测距原理 | 第25-27页 |
| ·LabVIEW简介及仿真 | 第27-31页 |
| ·LabVIEW简介 | 第27-28页 |
| ·相关测距的LabVIEW仿真 | 第28-31页 |
| ·相同距离不同目标的互相关运算可行性验证 | 第31-33页 |
| ·相关运算的实现 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 硬件平台的设计 | 第35-45页 |
| ·整体电路设计 | 第35页 |
| ·激光发射电路设计 | 第35-39页 |
| ·激光器的选择 | 第35-36页 |
| ·频率发生单元 | 第36-38页 |
| ·激光器驱动电路 | 第38-39页 |
| ·激光接收电路 | 第39-41页 |
| ·滤波电路设计 | 第40页 |
| ·高速A/D芯片电路 | 第40-41页 |
| ·FPGA处理芯片 | 第41-42页 |
| ·FPGA简介 | 第41页 |
| ·FPGA设计流程 | 第41-42页 |
| ·其他电路设计 | 第42-44页 |
| ·电源电路设计 | 第42-43页 |
| ·启动控制电路设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 试验结果与分析 | 第45-59页 |
| ·互相关测距系统试验 | 第45页 |
| ·测试方法及结果分析 | 第45-58页 |
| ·相同距离下不同材料目标的测量分析 | 第46-53页 |
| ·相同距离下不同采样速率的试验分析 | 第53-57页 |
| ·不同距离下不同材料目标的试验分析 | 第57-58页 |
| ·误差分析 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
