| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-15页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·研究意义 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·国外研究现状 | 第15-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·存在的缺陷 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| ·主要内容 | 第18-19页 |
| ·主要工作 | 第19页 |
| ·创新点 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 轨道平整度检测系统的设计 | 第21-48页 |
| ·钢轨标准 | 第21-25页 |
| ·检测方案的设计 | 第25-35页 |
| ·检测原理 | 第25-26页 |
| ·检测方案与技术路线 | 第26-27页 |
| ·光源和摄像头的选择 | 第27-33页 |
| ·检测系统整体设计 | 第33-35页 |
| ·图像采集方案设计 | 第35-47页 |
| ·硬件设计 | 第37-41页 |
| ·程序设计 | 第41-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 摄像机的标定 | 第48-56页 |
| ·摄像机成像模型 | 第48-53页 |
| ·成像原理 | 第49页 |
| ·成像模型中各坐标系的关系 | 第49-51页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第51-53页 |
| ·摄像机的标定 | 第53-55页 |
| ·摄像机内参数的标定 | 第53-54页 |
| ·摄像机外参数的标定 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 轨道表面图像处理 | 第56-89页 |
| ·图像处理基础 | 第56-59页 |
| ·图像和像素 | 第56-57页 |
| ·空间分辨率和幅度分辨率 | 第57-58页 |
| ·彩色图像和灰度图像 | 第58-59页 |
| ·轨道图像的预处理 | 第59-69页 |
| ·图像的采集 | 第59-62页 |
| ·直方图均衡化 | 第62-65页 |
| ·空域滤波增强 | 第65-69页 |
| ·轨道图像分割 | 第69-83页 |
| ·阈值法 | 第70-74页 |
| ·边缘检测 | 第74-77页 |
| ·改进的边缘检测算法 | 第77-83页 |
| ·轨道平整度检测 | 第83-88页 |
| ·轨道表面图像匹配 | 第83页 |
| ·距离测度函数 | 第83-84页 |
| ·平整度检测实验与结果分析 | 第84-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第五章 总结与展望 | 第89-91页 |
| ·总结 | 第89页 |
| ·展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |