图像匹配及其在汽车底盘异物检测中的应用
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·本文主要研究内容及论文架构 | 第11-13页 |
| ·主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·论文的组织结构安排 | 第12-13页 |
| 第2章 图像匹配技术基础 | 第13-39页 |
| ·图像匹配的基本方法 | 第14-16页 |
| ·以灰度为基础的匹配 | 第14-15页 |
| ·以特征为基础的匹配 | 第15-16页 |
| ·图像匹配的常用方法 | 第16-18页 |
| ·特征提取的基本理论 | 第18-38页 |
| ·边缘提取 | 第19-23页 |
| ·角点提取 | 第23-30页 |
| ·图像的高斯曲率和平均曲率 | 第30-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 汽车底盘图像异物检测 | 第39-60页 |
| ·汽车底盘图像采集系统简介 | 第39-42页 |
| ·相机的选取 | 第39页 |
| ·照明系统设计 | 第39-40页 |
| ·采集控制模块 | 第40-41页 |
| ·采集图像 | 第41-42页 |
| ·图像去噪 | 第42-45页 |
| ·底盘图像特征提取 | 第45-49页 |
| ·底盘图像边缘提取 | 第45-48页 |
| ·基于Moravec算法的特征提取 | 第48-49页 |
| ·基于Harris的特征提取 | 第49页 |
| ·基于SIFT和SURF方法的特征提取 | 第49页 |
| ·实验结果对比 | 第49-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 异物区域的深度信息提取 | 第60-69页 |
| ·深度信息的获取 | 第60页 |
| ·双目视觉技术 | 第60-62页 |
| ·立体匹配技术 | 第62-65页 |
| ·基于灰度的立体匹配 | 第62-64页 |
| ·使用图形金字塔进行匹配 | 第64-65页 |
| ·实验结果 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·论文总结 | 第69页 |
| ·论文主要研究成果及创新点 | 第69-70页 |
| ·今后工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第76页 |
