无位置传感器永磁同步电机滑模变结构控制算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·无位置传感器控制算法研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文结构安排 | 第11-14页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制策略 | 第14-26页 |
| ·永磁同步电机结构 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统 | 第17-25页 |
| ·永磁同步电机矢量控制基本原理 | 第17页 |
| ·永磁同步电机矢量控制模型 | 第17-21页 |
| ·永磁同步电机矢量控制仿真 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 永磁同步电机无位置控制算法研究 | 第26-50页 |
| ·滑模控制器的研究与设计 | 第26-35页 |
| ·滑模变结构控制 | 第26-28页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第28-30页 |
| ·滑模控制器仿真及分析 | 第30-33页 |
| ·带有前置和后置滤波器的滑模控制器仿真 | 第33-35页 |
| ·模糊控制 | 第35-38页 |
| ·模糊控制原理 | 第35-36页 |
| ·模糊控制结构 | 第36页 |
| ·模糊化 | 第36-37页 |
| ·知识库 | 第37页 |
| ·模糊推理 | 第37页 |
| ·去模糊化 | 第37-38页 |
| ·模糊滑模控制器的设计与仿真 | 第38-49页 |
| ·基于切换增益的模糊控制设计 | 第39-41页 |
| ·基于角度补偿量的模糊控制设计 | 第41-43页 |
| ·模糊滑模控制器结构 | 第43页 |
| ·模糊滑模控制器仿真 | 第43-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 永磁同步电机控制系统设计实现 | 第50-66页 |
| ·永磁同步电机控制系统总体设计方案 | 第50页 |
| ·控制系统硬件电路设计 | 第50-54页 |
| ·电源电路 | 第51-52页 |
| ·主芯片外围电路 | 第52-53页 |
| ·电流采样电路 | 第53-54页 |
| ·功率驱动电路 | 第54页 |
| ·控制系统软件设计 | 第54-60页 |
| ·软件开发环境 | 第54-55页 |
| ·软件设计流程 | 第55-60页 |
| ·实验及结果分析 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位论文期间主要成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
