| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·交流调速系统的发展概况 | 第10-11页 |
| ·智能控制在交流变频调速中的应用研究 | 第11-12页 |
| ·无速度传感器控制技术的研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制理论 | 第16-29页 |
| ·坐标变换 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第18-20页 |
| ·在三相静止坐标系中的数学模型 | 第18-19页 |
| ·在两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第19-20页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术（SVPWM） | 第20-24页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制策略与仿真分析 | 第24-28页 |
| ·永磁同步电机矢量控制方法 | 第24-26页 |
| ·矢量控制系统建模 | 第26-27页 |
| ·仿真结果分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于模型参考自适应的转速辨识方法研究 | 第29-37页 |
| ·模型参考自适应系统的理论 | 第29-30页 |
| ·基于 MRAS 理论的速度辨识方案设计 | 第30-35页 |
| ·参考模型与可调模型的设计 | 第30-32页 |
| ·自适应律 | 第32-35页 |
| ·仿真分析与研究 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于模糊 PI 的 PMSM 无速度传感器矢量控制系统 | 第37-49页 |
| ·PID 控制简介 | 第37-38页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第38-40页 |
| ·模糊控制的基本概念 | 第38-40页 |
| ·模糊控制器的分类 | 第40页 |
| ·模糊 PI 控制器的设计 | 第40-42页 |
| ·系统仿真结果及分析 | 第42-48页 |
| ·系统仿真结果对比 | 第42-43页 |
| ·升降速仿真分析 | 第43-46页 |
| ·负载扰动仿真分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 系统的软硬件设计及实验验证 | 第49-58页 |
| ·系统的硬件结构 | 第49-53页 |
| ·主控制系统电路 | 第50-52页 |
| ·电流电压信号检测电路 | 第52-53页 |
| ·系统的软件设计 | 第53-56页 |
| ·系统程序流程 | 第53-54页 |
| ·中断程序流程 | 第54-56页 |
| ·实验结果及分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 论文总结与展望 | 第58-60页 |
| ·论文总结 | 第58页 |
| ·论文展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间主要成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |