| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| ·选题背景及意义 | 第13-14页 |
| ·电动车能量回馈技术的研究现状 | 第14-16页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·能量回馈系统存在的主要问题 | 第16页 |
| ·课题研究目的与内容 | 第16-18页 |
| 第2章 无刷直流电机的结构与控制原理 | 第18-25页 |
| ·无刷直流电机结构 | 第18-20页 |
| ·本体结构 | 第18-19页 |
| ·位置传感器 | 第19页 |
| ·电子换相电路 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第20页 |
| ·无刷直流电机电动运行控制策略 | 第20-24页 |
| ·驱动电路拓扑结构 | 第20-22页 |
| ·功率开关调制方式 | 第22-23页 |
| ·BLDCM 调速系统 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 无刷直流电机能量回馈控制的关键技术研究 | 第25-42页 |
| ·无刷直流电机能量回馈原理 | 第25-34页 |
| ·升压斩波基本原理 | 第25-26页 |
| ·无刷直流电机能量回馈基本原理 | 第26-33页 |
| ·PWM 占空比与能量回馈的关系 | 第33-34页 |
| ·无刷直流电机能量回馈控制方法 | 第34-35页 |
| ·无刷直流电机能量回馈约束条件 | 第34页 |
| ·无刷直流电机能量回馈控制策略 | 第34-35页 |
| ·基于模糊神经网络的能量回馈控制器 | 第35-41页 |
| ·模糊神经网络基础 | 第36-37页 |
| ·模糊神经网络控制器设计 | 第37-38页 |
| ·BLDCM 能量回馈的模糊神经网络模型 | 第38-39页 |
| ·模糊神经网络的学习 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 BLDCM 能量回馈模糊神经网络控制系统仿真 | 第42-54页 |
| ·无刷直流电机的仿真模型 | 第42-45页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第42-43页 |
| ·电机与电力电子仿真模型 | 第43-45页 |
| ·能量回馈模糊神经网络控制系统的建模 | 第45-48页 |
| ·电动运行控制系统仿真模型 | 第45-47页 |
| ·能量回馈模糊神经网络控制仿真模型 | 第47-48页 |
| ·控制系统仿真结果分析 | 第48-53页 |
| ·BLDCM 电动运行控制系统仿真结果分析 | 第48-50页 |
| ·模糊神经网络控制系统的仿真结果分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 电动车用无刷直流电机能量回馈系统的实现 | 第54-65页 |
| ·系统硬件设计 | 第54-57页 |
| ·控制系统硬件总体设计 | 第54-55页 |
| ·驱动电路设计 | 第55-56页 |
| ·位置信号检测和电流采样电路设计 | 第56-57页 |
| ·系统软件设计 | 第57-61页 |
| ·软件总体设计 | 第57-59页 |
| ·关键控制模块的设计 | 第59-61页 |
| ·系统保护设计 | 第61-64页 |
| ·保护电路设计 | 第62-63页 |
| ·保护程序设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 电动车用无刷直流电机能量回馈试验与平台设计 | 第65-74页 |
| ·控制器功能调试 | 第65-68页 |
| ·控制器调试平台 | 第65-66页 |
| ·霍尔信号测试 | 第66页 |
| ·PWM 驱动信号测试 | 第66-67页 |
| ·系统联调 | 第67-68页 |
| ·能量回馈试验平台的设计 | 第68-72页 |
| ·试验台整体设计 | 第69页 |
| ·机械本体结构 | 第69-71页 |
| ·电池电量采集系统 | 第71-72页 |
| ·能量回馈的整车试验 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录1 控制板 PCB 图 | 第80-81页 |
| 附录2 驱动板 A 相 PCB 图 | 第81-82页 |
| 附录3 无刷直流电机监控系统 | 第82-83页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |