| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·本课题的研究背景 | 第10-13页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·国外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-18页 |
| ·论文研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 汽车高速转弯行驶稳定性预警系统总体方案设计 | 第20-35页 |
| ·汽车高速转弯行驶稳定性预警系统需求分析 | 第20-25页 |
| ·车辆侧翻事故原因简析 | 第20-23页 |
| ·现有汽车防侧翻预警系统技术特点分析 | 第23-24页 |
| ·预警系统需求分析 | 第24-25页 |
| ·汽车高速转弯行驶稳定性预警系统的预警机理 | 第25-29页 |
| ·预警系统动力学模型 | 第25-28页 |
| ·预警系统侧翻指标 | 第28页 |
| ·预警系统预警算法 | 第28-29页 |
| ·汽车高速转弯行驶稳定性预警系统设计 | 第29-34页 |
| ·预警系统设计方案 | 第29-31页 |
| ·预警系统工作原理 | 第31页 |
| ·预警系统技术方案 | 第31-34页 |
| 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 汽车高速转弯行驶稳定性预警系统实现方法 | 第35-45页 |
| ·车路耦合系统道路附着系数的采集与处理 | 第35-40页 |
| ·道路附着系数的估算方法 | 第35-36页 |
| ·路面识别算法的确定 | 第36-39页 |
| ·路面湿度与温度参数的采集与处理 | 第39-40页 |
| ·车辆侧向加速度信号的采集与处理 | 第40-44页 |
| ·ADXL 202车辆侧向加速度传感器 | 第41-42页 |
| ·设置脉宽占空比信号 | 第42-43页 |
| ·车辆侧向加速度的计算方法 | 第43-44页 |
| 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 汽车高速转弯行驶稳定性预警系统硬件设计 | 第45-55页 |
| ·系统硬件总体设计方案概述 | 第45-47页 |
| ·系统硬件模块组成 | 第45-46页 |
| ·系统硬件模块运行机制 | 第46-47页 |
| ·ECU数据分析处理模块 | 第47-48页 |
| ·侧向加速度检测模块 | 第48-49页 |
| ·道路附着系数估算模块 | 第49-52页 |
| ·CCD摄像头路面图像采集电路 | 第49-50页 |
| ·YL-83型雨雪传感器电路 | 第50-51页 |
| ·DS18B20温度传感器电路 | 第51-52页 |
| ·HS1101湿度传感器电路 | 第52页 |
| ·道路横向坡度检测模块 | 第52-53页 |
| ·蜂鸣报警模块 | 第53-54页 |
| ·电源供电模块 | 第54页 |
| 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 汽车高速转弯行驶稳定性预警系统软件设计 | 第55-59页 |
| ·系统软件总体设计 | 第55-56页 |
| ·主程序流程图设计 | 第56-58页 |
| 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 汽车高速转弯行驶稳定性预警系统模型 | 第59-73页 |
| ·预警系统模型搭建 | 第59-61页 |
| ·汽车高速转弯行驶稳定性预警系统模型试验 | 第61-71页 |
| ·预警系统模型试验方法 | 第61页 |
| ·预警系统模型试验意义 | 第61-62页 |
| ·预警系统模型试验步骤 | 第62-71页 |
| ·预警系统模型试验结果分析 | 第71-73页 |
| 第七章 结论与展望 | 第73-76页 |
| ·结论 | 第73-74页 |
| ·论文的不足与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |