非圆母线回转体柔性自动抛光机控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·运动控制系统概述 | 第10-13页 |
| ·运动控制系统的发展 | 第10-11页 |
| ·开放式运动控制系统 | 第11-13页 |
| ·抛光技术研究现状 | 第13-15页 |
| ·论文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 气囊特性研究及抛光机运动模型分析 | 第17-28页 |
| ·回转体的抛光方法 | 第17-18页 |
| ·回转体与气囊的接触特性研究 | 第18-24页 |
| ·抛光机的机械模型与运动分析 | 第24-26页 |
| ·工作台移动机构 | 第24-25页 |
| ·气囊控制机构 | 第25页 |
| ·卷带机构 | 第25-26页 |
| ·工件旋转机构 | 第26页 |
| ·抛光机控制系统总体框架 | 第26-27页 |
| ·抛光机控制系统设计要求 | 第26-27页 |
| ·抛光机控制系统的总体框架 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 抛光机控制系统算法研究 | 第28-43页 |
| ·模糊控制理论 | 第28-29页 |
| ·抛光机加工参数算法控制研究与应用 | 第29-37页 |
| ·抛光机加工参数影响因素分析 | 第29-30页 |
| ·抛光机加工参数模糊化控制 | 第30-35页 |
| ·模糊控制实验分析 | 第35-37页 |
| ·电机速度控制系统算法研究与应用 | 第37-42页 |
| ·电机PID理论 | 第37-38页 |
| ·试凑法确定PID参数 | 第38-39页 |
| ·模糊自整定PID参数控制 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 抛光机控制系统硬件开发 | 第43-57页 |
| ·抛光机控制系统的硬件结构 | 第43-44页 |
| ·抛光机控制系统的主要硬件配置 | 第44-46页 |
| ·固高GT-400-SV运动控制卡 | 第44-46页 |
| ·工控机 | 第46页 |
| ·抛光机控制系统电机配置 | 第46-52页 |
| ·抛光机伺服系统选择 | 第46-48页 |
| ·电机及相应驱动器的选择 | 第48-52页 |
| ·抛光机控制系统的I/O检测及控制电路 | 第52-55页 |
| ·MD-PS002气压传感器 | 第52-54页 |
| ·限位开关及原点开关 | 第54页 |
| ·脉冲编码器 | 第54-55页 |
| ·控制系统硬件图 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 抛光机控制系统软件开发 | 第57-65页 |
| ·开发环境介绍 | 第57-59页 |
| ·Labview概述 | 第57-58页 |
| ·GT-400-SV运动函数的动态链接库 | 第58-59页 |
| ·软件设计 | 第59-64页 |
| ·软件设计要求 | 第59-60页 |
| ·软件总体框架 | 第60-61页 |
| ·软件的模块设计 | 第61-63页 |
| ·软件人机界面 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
