一种支持自适应程序设计的移动机器人中间件
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 插图列表 | 第11-12页 |
| 表格目录 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·研究动因 | 第14-16页 |
| ·研究的必要性 | 第14-15页 |
| ·研究的迫切性 | 第15-16页 |
| ·现有工作的不足 | 第16页 |
| ·本文主要工作 | 第16-17页 |
| ·本文组织 | 第17-18页 |
| 第二章 中间件的设计要求和研究思路 | 第18-30页 |
| ·设计要求和研究思路总述 | 第18页 |
| ·跨平台能力研究 | 第18-22页 |
| ·跨平台能力概述 | 第18-19页 |
| ·实验平台介绍 | 第19-21页 |
| ·跨平台能力的解决思路 | 第21-22页 |
| ·自适应能力及其思路 | 第22-25页 |
| ·自适应性概述 | 第22-24页 |
| ·自适应能力的必要性 | 第24-25页 |
| ·服务质量的保证 | 第25-28页 |
| ·中间件的编程模型—基本动作 | 第25-26页 |
| ·“基本动作”的误差 | 第26-28页 |
| ·服务质量保证的必要性 | 第28页 |
| ·程序设计框架研究 | 第28-29页 |
| ·本章总结 | 第29-30页 |
| 第三章 移动机器人中间件的实现 | 第30-42页 |
| ·本章总述 | 第30页 |
| ·LEJOS的移植工作 | 第30-33页 |
| ·LeJOS相关情况介绍 | 第30-32页 |
| ·LeJOS Java虚拟机的移植 | 第32-33页 |
| ·统一的抽象导航控制 | 第33-34页 |
| ·自适应机制的实现 | 第34-38页 |
| ·“基本动作”的调整机制 | 第34-35页 |
| ·调整机制的环境和传感器限制 | 第35-36页 |
| ·自适应调整机制的结构化和组件化 | 第36-38页 |
| ·中间件的用户接口 | 第38页 |
| ·中间件的整体设计 | 第38-41页 |
| ·本章总结 | 第41-42页 |
| 第四章 移动机器人中间件的实验与评估 | 第42-47页 |
| ·“基本动作”实验及数据分析 | 第42-43页 |
| ·应用实例 | 第43-47页 |
| 第五章 相关工作 | 第47-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-55页 |
| ·研究工作总结 | 第52-54页 |
| ·研究工作展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 发表论文及参与项目 | 第59-60页 |
