GMAW管道打底焊视觉信息处理关键技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 缩略词 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·焊接质量控制研究现状 | 第13-14页 |
| ·视觉信息处理研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的研究工作 | 第15页 |
| ·本文的内容安排 | 第15-16页 |
| 第二章 GMAW管道打底焊熔池图像的预处理 | 第16-29页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·基于阈值的熔池图像粗定位 | 第17-23页 |
| ·阈值化 | 第17-18页 |
| ·阈值的选取方法 | 第18-22页 |
| ·基于最佳阈值的熔池图像粗定位 | 第22-23页 |
| ·基于数学形态学的去噪处理 | 第23-28页 |
| ·二值形态学 | 第23-26页 |
| ·灰度形态学 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 GMAW管道打底焊焊接图片熔池参数提取 | 第29-48页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·熔池边缘提取 | 第30-44页 |
| ·组件树的概念 | 第31-38页 |
| ·基于组件树模型的熔池边缘提取 | 第38-44页 |
| ·熔池正面几何参数提取 | 第44-47页 |
| ·熔池正面几何参数定义 | 第45-46页 |
| ·熔池正面几何参数的提取 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 GMAW管道打底焊焊缝与焊丝的定位 | 第48-56页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·基于拐点的焊缝与焊丝的定位 | 第49-52页 |
| ·拐点 | 第49-50页 |
| ·基于弯曲度的拐点检测 | 第50-52页 |
| ·基于拐点的焊缝与焊丝的定位 | 第52页 |
| ·实验结果与分析 | 第52-55页 |
| ·实验数据 | 第52-53页 |
| ·实验结果 | 第53-55页 |
| ·实验分析 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第63页 |
