| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-11页 |
| 主要代号说明 | 第11-13页 |
| 图目录 | 第13-15页 |
| 表目录 | 第15-19页 |
| 1 绪论 | 第19-31页 |
| ·复合行星齿轮传动系统概述 | 第19-21页 |
| ·课题的研究意义和研究来源 | 第21-23页 |
| ·行星齿轮传动系统动力学特性研究现状 | 第23-28页 |
| ·动力学模型 | 第24-25页 |
| ·动态响应 | 第25-26页 |
| ·动载荷与均载 | 第26-27页 |
| ·固有特性 | 第27-28页 |
| ·复合行星齿轮传动系统动力学特性研究现状 | 第28-29页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第29-31页 |
| 2 复合行星齿轮传动系统非线性动态特性 | 第31-56页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·复合行星齿轮传动系统纯扭转动力学模型 | 第32-33页 |
| ·纯扭转动力学分析模型的建立 | 第33-41页 |
| ·纯扭转动力学数学微分方程 | 第33-36页 |
| ·广义坐标变换 | 第36-38页 |
| ·微分方程的无量纲化处理 | 第38-39页 |
| ·齿轮时变综合啮合刚度分析 | 第39-41页 |
| ·数值积分求解方法 | 第41-43页 |
| ·混沌的常用分析方法 | 第43-45页 |
| ·时间历程和相图 | 第43页 |
| ·Poincare截面 | 第43-44页 |
| ·功率谱分析 | 第44-45页 |
| ·分岔图 | 第45页 |
| ·纯扭转非线性数学模型的求解与分析 | 第45-55页 |
| ·激励频率变化时系统的稳态解 | 第45-50页 |
| ·啮合阻尼变化时拟周期分岔道路 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 3 复合行星齿轮传动系统平移—扭转耦合 非线性动力学模型 | 第56-71页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·平移-扭转耦合非线性动力学模型的建立 | 第56-57页 |
| ·平移-扭转耦合系统数学微分方程 | 第57-70页 |
| ·构件的加速度分析 | 第57-60页 |
| ·各齿轮副间的相对位移 | 第60-62页 |
| ·运动微分方程 | 第62-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 4 复合行星齿轮传动系统固有特性及特征灵敏度 | 第71-101页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·特征方程的建立与求解 | 第71-78页 |
| ·特征灵敏度的计算 | 第78-82页 |
| ·特征灵敏度数值特性分析 | 第82-99页 |
| ·质量对固有特性的影响 | 第82-86页 |
| ·转动惯量对固有特性的影响 | 第86-89页 |
| ·支撑刚度对固有特性的影响 | 第89-92页 |
| ·扭转刚度对系统固有频率的影响 | 第92-93页 |
| ·同组行星轮相对位置对固有特性的影响 | 第93-96页 |
| ·行星轮组不均匀分布时系统的固有特性 | 第96-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 5 复合行星齿轮传动系统均载特性 | 第101-115页 |
| ·引言 | 第101页 |
| ·系统误差分析 | 第101-104页 |
| ·构件的制造与装配误差 | 第102-104页 |
| ·啮合副的综合啮合误差 | 第104页 |
| ·系统分析模型的修正 | 第104-106页 |
| ·均载系数的计算 | 第106-107页 |
| ·设计参数对系统均载的影响 | 第107-114页 |
| ·行星轮组数的影响 | 第108-110页 |
| ·太阳轮s_1支撑刚度的影响 | 第110-111页 |
| ·行星架转速的影响 | 第111-113页 |
| ·同组行星轮相对位置的影响 | 第113-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 6 总结和展望 | 第115-119页 |
| ·主要研究工作和结论 | 第115-117页 |
| ·研究展望 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-128页 |
| 致谢 | 第128-130页 |
| 附录Ⅰ 纯扭转动力学微分方程系数矩阵 | 第130-132页 |
| 附录Ⅱ 平移-扭转耦合动力学微分方程系数矩阵 | 第132-136页 |
| 附录Ⅲ 作者攻博期间的学术论文和专利 | 第136-138页 |
| 附录Ⅳ 作者攻博期间参与的主要科研工作 | 第138-139页 |