| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·采样点自适应分布策略 | 第8-9页 |
| ·自由曲面轮廓度公差数学定义与误差评定算法研究 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 质心 Voronoi 结构和刚体运动学理论 | 第12-20页 |
| ·Voronoi 图 | 第12-15页 |
| ·基本概念 | 第12-13页 |
| ·Voronoi 图的构造方法 | 第13-15页 |
| ·质心 Voronoi 结构 | 第15-16页 |
| ·连续区域的质心 Voronoi 结构 | 第15-16页 |
| ·离散区域的质心 Voronoi 结构 | 第16页 |
| ·质心 Voronoi 结构的应用 | 第16页 |
| ·刚体运动学理论 | 第16-19页 |
| ·旋转运动与SO (3)群 | 第17-18页 |
| ·刚体运动与SE (3)群 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 基于质心 Voronoi 结构的自由曲面采样策略 | 第20-31页 |
| ·生成质心 Voronoi 图的 Lloyd 算法及其收敛性分析 | 第21-24页 |
| ·Llyod 算法 | 第21页 |
| ·Lloyd 算法的收敛性分析 | 第21-24页 |
| ·基于质心 Voronoi 结构的自由曲线自适应布点算法 | 第24-26页 |
| ·自由曲面自适应布点算法 | 第24-25页 |
| ·仿真实验 | 第25-26页 |
| ·基于质心 Voronoi 结构的自由曲面自适应采样算法 | 第26-30页 |
| ·自由曲面采样点数目的确定 | 第26页 |
| ·自由曲面自适应布点算法概述 | 第26-29页 |
| ·仿真实验 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 自由曲面轮廓度公差数学定义及误差评定算法 | 第31-45页 |
| ·自由曲面轮廓度公差数学定义 | 第32-34页 |
| ·空间中一点到自由曲面的距离函数 | 第32-34页 |
| ·自由曲面轮廓度公差数学定义 | 第34页 |
| ·自由曲面轮廓度误差数学模型 | 第34-43页 |
| ·自由曲面轮廓度误差评定模型 | 第34-37页 |
| ·模型收敛性分析 | 第37-38页 |
| ·自由曲面轮廓度误差评定算法 | 第38-43页 |
| ·仿真实验 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 仿真实验结果分析 | 第45-51页 |
| ·自由曲线自适应采样策略仿真实验结果分析 | 第45-46页 |
| ·自由曲面自适应采样策略仿真实验结果分析 | 第46-47页 |
| ·自由曲面轮廓度误差评定方法仿真实验结果分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·总结 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
