| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-34页 |
| ·引言 | 第14-16页 |
| ·动物听觉定位的生理学基础 | 第16-26页 |
| ·人听觉系统的基本结构 | 第17-19页 |
| ·蝙蝠听觉系统的基本结构 | 第19-20页 |
| ·螽斯听觉系统的基本结构 | 第20-21页 |
| ·蝉听觉系统的基本结构 | 第21-22页 |
| ·奥米亚棕蝇听觉系统的基本结构 | 第22-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| ·仿生学研究的起源、发展概况和研究方法 | 第26-27页 |
| ·仿生声感应结构的研究概况 | 第27-30页 |
| ·本文的主要工作 | 第30-34页 |
| 第二章 仿生声感应结构定位方法研究 | 第34-52页 |
| ·线性模型定位机制研究 | 第35-45页 |
| ·利用幅值差异与入射角度之间的对应关系实现定位 | 第38-43页 |
| ·利用相位差异与入射角度之间的对应关系实现定位 | 第43-44页 |
| ·利用幅值、相位差异与入射角度之间的对应关系实现定位 | 第44-45页 |
| ·奥米亚棕蝇听觉系统的非线性力学模型及其动力学特性研究 | 第45-51页 |
| ·非线性力学模型的建立 | 第46页 |
| ·非线性模型与线性模型响应的比较 | 第46-47页 |
| ·模型非线性微分方程的解耦 | 第47-48页 |
| ·非线性模型的动力特性分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 平面声感应结构的动力学特性研究 | 第52-66页 |
| ·系统力学模型 | 第52-55页 |
| ·系统受迫振动分析 | 第55-56页 |
| ·系统的近似解法 | 第56-59页 |
| ·数值仿真与计算 | 第59-63页 |
| ·不同入射频率下的响应特性 | 第59-60页 |
| ·不同入射角度下响应的幅值差异 | 第60-62页 |
| ·不同入射频率下的时域响应 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-66页 |
| 第四章 空间声感应结构力学模型及定位方法研究 | 第66-82页 |
| ·仿生声感应结构的力学模型 | 第66-68页 |
| ·声感应结构的动力学特性分析 | 第68-72页 |
| ·空间声感应结构的定位方法 | 第72-75页 |
| ·耦合结构对声激励幅值差和相位差放大作用的分析 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-82页 |
| 第五章 仿生声感应结构实验模型的设计 | 第82-92页 |
| ·仿生声感应结构的设计方案 | 第82-85页 |
| ·声感应结构对应的等效集中参数模型分析 | 第85-89页 |
| ·振膜的等效集中参数及刚性耦合杆的转动惯量 | 第85-86页 |
| ·系统运动微分方程的建立及定位结构对声信号强度的敏感度 | 第86-89页 |
| ·仿生声感应结构适合的频带范围及其灵敏度 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第六章 使用差分法及有限元方法对集中参数模型进行验证 | 第92-104页 |
| ·差分法建立力学模型的方法 | 第92-99页 |
| ·极角与极径等间隔划分下的差分格式 | 第92-95页 |
| ·极角等间隔划分而极径按等网格比划分下的差分格式 | 第95-97页 |
| ·差分法对圆板及声感应结构力学模型固有频率的计算 | 第97-99页 |
| ·利用有限元方法进行力学模型固有频率及模态振型的计算 | 第99-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第七章 实验验证 | 第104-120页 |
| ·实验目的 | 第104页 |
| ·实验装置与测试系统结构 | 第104-110页 |
| ·实验装置 | 第105-106页 |
| ·测试系统结构 | 第106-110页 |
| ·实验结果及分析 | 第110-118页 |
| ·通过对比实验进行测点位置的选取 | 第110-111页 |
| ·声激励强度与信噪比的关系 | 第111-112页 |
| ·声感应结构固有频率的测试 | 第112-113页 |
| ·耦合弹簧刚度对系统响应的影响 | 第113-114页 |
| ·结构参数不对称对系统响应的影响 | 第114-115页 |
| ·声源方向角的估测 | 第115-118页 |
| ·本章小结 | 第118-120页 |
| 第八章 总结与展望 | 第120-124页 |
| ·全文工作总结 | 第120-121页 |
| ·本文的创新点 | 第121-122页 |
| ·研究展望 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-133页 |
| 附录一 符号与标记 | 第133-134页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文 | 第134-136页 |
| 攻读博士学位期间已提交的专利申请 | 第136-137页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第137-138页 |
| 致谢 | 第138-141页 |
| 上海交通大学博士学位论文答辩决议书 | 第141页 |
