定子铁芯自动化生产线的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8页 |
| ·定子铁芯简介 | 第8-9页 |
| ·自动化生产线的国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·主要研究内容 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 定子铁芯自动化生产线的总体方案设计 | 第12-23页 |
| ·定子铁芯生产工艺介绍 | 第12-16页 |
| ·系统设计的要求和技术内容 | 第16-17页 |
| ·定子铁芯自动化线的总体方案 | 第17-20页 |
| ·定子铁芯自动化线的动作分析及生产节拍 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 自动落料上料模块设计 | 第23-29页 |
| ·自动落料上料模块的功能介绍 | 第23页 |
| ·自动落料装置的设计 | 第23-25页 |
| ·自动上料装置的设计 | 第25-28页 |
| ·落料保护装置 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 机械手模块设计 | 第29-49页 |
| ·机械手的动作过程及运动学分析 | 第29-31页 |
| ·手爪结构设计 | 第31-34页 |
| ·手爪旋转的实现 | 第34-36页 |
| ·机械手运动机构设计 | 第36-44页 |
| ·机械手水平运动机构的动力学分析 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 检验装置模块设计 | 第49-61页 |
| ·称重检验装置设计 | 第49-54页 |
| ·外观检验装置设计 | 第54-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 定子铁芯自动化线的运行与维护 | 第61-65页 |
| ·定子铁芯自动化线的安装 | 第61页 |
| ·定子铁芯自动化线的运行情况 | 第61-62页 |
| ·定子铁芯自动化线的故障及处理 | 第62-63页 |
| ·定子铁芯自动化线的日常维护 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 硕士期间发表的论文等 | 第71页 |
