| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究目的与意义 | 第8页 |
| ·NCS 概述 | 第8-11页 |
| ·NCS 的提出 | 第8-9页 |
| ·NCS 的基本问题 | 第9-11页 |
| ·故障诊断与容错控制综述 | 第11-13页 |
| ·故障诊断技术的发展 | 第11页 |
| ·故障诊断技术的分类 | 第11-12页 |
| ·容错控制研究概况 | 第12页 |
| ·容错控制分类 | 第12-13页 |
| ·本课题国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文主要内容与安排 | 第14-16页 |
| 2 预备知识 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·不确定时延分析 | 第16-19页 |
| ·径向基神经网络基本知识 | 第19-23页 |
| ·RBF 神经网络学习算法 | 第20-21页 |
| ·非线性函数逼近仿真 | 第21-23页 |
| ·相关引理 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 不确定时延网络控制系统容错控制 | 第25-34页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·系统描述 | 第25-32页 |
| ·时延不确定网络控制系统离散模型 | 第25-26页 |
| ·传感器故障下容错控制 | 第26-29页 |
| ·执行器故障下容错控制 | 第29-32页 |
| ·仿真分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 不确定时延网络控制系统神经网络容错控制 | 第34-47页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·系统描述 | 第34-37页 |
| ·时延估计器设计 | 第37-39页 |
| ·神经网络补偿控制器设计 | 第39-43页 |
| ·仿真分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 基于 TrurTime2.0 的神经网络容错控制实例仿真 | 第47-54页 |
| ·TrueTime2.0 工具箱简介 | 第47-48页 |
| ·神经网络补偿器容错控制仿真 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |