| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电动机变频调速技术 | 第12-15页 |
| ·永磁同步电动机定子磁链估计方法 | 第15-16页 |
| ·无速度传感器技术发展 | 第16页 |
| ·本文的主要内容 | 第16-19页 |
| 第二章 永磁同步电动机的数学模型 | 第19-25页 |
| ·PMSM 数学模型 | 第19-24页 |
| ·三相静止坐标系（A-B-C 轴系） | 第19-20页 |
| ·两相静止坐标系（α-β轴系） | 第20页 |
| ·两相旋转坐标系（d-q 轴系） | 第20-21页 |
| ·三相、两相静止坐标系的转换 | 第21页 |
| ·两相静止坐标系与两相旋转坐标系间的变换 | 第21-22页 |
| ·两相静止坐标系下的 PMSM 数学模型 | 第22-24页 |
| ·运动方程 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 传统直接转矩控制研究 | 第25-49页 |
| ·PMSM 直接转矩控制理论 | 第25-29页 |
| ·直接转矩控制基本原理 | 第25-26页 |
| ·电压逆变器的工作原理 | 第26-27页 |
| ·电压空间矢量的基本理论 | 第27-28页 |
| ·电压矢量的选择 | 第28-29页 |
| ·PMSM 传统 DTC 仿真实验 | 第29-35页 |
| ·仿真图形建立 | 第29-33页 |
| ·仿真结果 | 第33-35页 |
| ·传统 PMSM-DTC 的局限性以及产生原因 | 第35-36页 |
| ·空间矢量脉宽调制（SVM）基本原理介绍 | 第36-37页 |
| ·空间矢量脉宽调制原理 | 第37页 |
| ·SVM 的控制方案 | 第37-42页 |
| ·参考电压扇区判定 | 第37-39页 |
| ·计算相邻两电压空间矢量的作用时间 | 第39-41页 |
| ·逆变器的开关时间计算 | 第41页 |
| ·参考电压矢量的生成 | 第41-42页 |
| ·SVM-PMSM-DTC 仿真实验 | 第42-46页 |
| ·仿真模型建立 | 第42-43页 |
| ·仿真结果 | 第43-46页 |
| ·仿真结果对比分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 LP 滤波器以及θ新判定方法在所构系统中的应用研究 | 第49-63页 |
| ·LP 滤波器在传统 PMSM-DTC 中的应用 | 第49-53页 |
| ·LP 滤波器原理介绍 | 第49-50页 |
| ·基于 LP 滤波器的 PMSM-DTC 仿真实验 | 第50-51页 |
| ·仿真结果 | 第51-53页 |
| ·仿真结果分析 | 第53页 |
| ·θ新判定方法在直接转矩中的应用 | 第53-57页 |
| ·定子磁链扇区新的判定方法 | 第53-54页 |
| ·θ新判定方法的推导过程 | 第54-57页 |
| ·基于θ新判定方法的直接转矩控制仿真实验 | 第57-62页 |
| ·仿真图形的建立 | 第57-58页 |
| ·仿真结果 | 第58-62页 |
| ·仿真结果分析 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 无速度传感器技术在所构系统中的应用 | 第63-71页 |
| ·无速度传感器技术 | 第63-65页 |
| ·应用无速度传感器技术的原因 | 第63页 |
| ·无速度传感器技术基本理论 | 第63-65页 |
| ·仿真实验 | 第65-69页 |
| ·仿真模块 | 第65-66页 |
| ·仿真图形的建立 | 第66-67页 |
| ·仿真结果 | 第67-69页 |
| ·仿真结果分析 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 附录 | 第79-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第89-90页 |