| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第10页 |
| ·超磁致伸缩致动器的研究现状 | 第10-15页 |
| ·超磁致伸缩材料介绍 | 第10-12页 |
| ·超磁致伸缩材料磁滞建模现状 | 第12-13页 |
| ·超磁致伸缩致动器应用现状 | 第13-15页 |
| ·超磁致伸缩致动器控制研究现状 | 第15-17页 |
| ·论文研究思路及工作安排 | 第17-19页 |
| ·论文主要研究内容 | 第17页 |
| ·论文工作安排 | 第17-19页 |
| 2 超磁致伸缩致动器动态迟滞模型 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·磁致伸缩机理和特性 | 第19-24页 |
| ·磁致伸缩的机理 | 第19-22页 |
| ·磁致伸缩材料的特性 | 第22-24页 |
| ·基于 J-A 模型的 GMA 动态迟滞模型 | 第24-28页 |
| ·基于 J-A 模型的 GMA 磁机耦合模型 | 第24-26页 |
| ·致动器的位移输出模型 | 第26-28页 |
| ·参数辨识 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 GMA 迟滞非线性的神经网络控制 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·逆补偿控制原理 | 第29-30页 |
| ·神经网络简介 | 第30-31页 |
| ·人工神经网络工作机理 | 第30页 |
| ·神经网络的结构形式 | 第30-31页 |
| ·CMAC 前馈逆补偿控制器设计 | 第31-35页 |
| ·CMAC 神经网络介绍 | 第31页 |
| ·CMAC 神经网络的“一对多”映射问题 | 第31-32页 |
| ·CMAC 逆模型辨识过程 | 第32-35页 |
| ·PID 控制器设计 | 第35-37页 |
| ·PID 控制器原理 | 第35-36页 |
| ·PID 控制器设计 | 第36-37页 |
| ·GMA 迟滞非线性逆控制系统的仿真 | 第37-40页 |
| ·前馈逆补偿控制结合常规 PID 控制系统的建立 | 第37-38页 |
| ·控制系统的仿真结果与分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 GMA 迟滞非线性的模糊 PID 控制系统 | 第41-50页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·模糊 PID 控制工作原理 | 第41-42页 |
| ·模糊 PID 控制器设计 | 第42-46页 |
| ·模糊 PID 控制器机理 | 第42-43页 |
| ·模糊 PID 控制器设计过程 | 第43-46页 |
| ·前馈逆补偿控制结合模糊 PID 控制的控制系统仿真 | 第46-49页 |
| ·控制系统 SIMULINK 仿真与分析 | 第46-48页 |
| ·模糊 PID 控制器与常规 PID 控制器的控制性能对比 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 超磁致伸缩致动器设计及实验研究 | 第50-59页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·超磁致伸缩致动器的设计 | 第50-52页 |
| ·GMA 结构与工作原理 | 第50-51页 |
| ·超磁致伸缩致动器的设计 | 第51-52页 |
| ·实验设计与研究 | 第52-58页 |
| ·实验原理 | 第52-53页 |
| ·实验设备介绍 | 第53-56页 |
| ·实验步骤及结果 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·工作总结 | 第59页 |
| ·研究展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录一 | 第65-74页 |
| 附录二 | 第74页 |