| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景 | 第10-16页 |
| ·国内外应用现状 | 第16-18页 |
| ·本论文研究的目的和创新之处 | 第18页 |
| ·本论文研究内容和结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 三节臂挖掘作业装置方案设计 | 第20-31页 |
| ·反铲挖掘作业装置的设计 | 第20-26页 |
| ·三节臂挖掘作业装置的设计 | 第26-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第3章 机构优化设计 | 第31-49页 |
| ·三节臂挖掘作业装置的运动学分析 | 第31-37页 |
| ·挖掘力分析 | 第37-42页 |
| ·机构优化设计 | 第42-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第4章 挖掘性能对比分析 | 第49-55页 |
| ·挖掘图谱简介 | 第49-50页 |
| ·挖掘性能对比分析 | 第50-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第5章 总结和展望 | 第55-56页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第60页 |