基于高精度计算机视觉的刀具磨损在位检测
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12页 |
| ·刀具磨损检测国内外研究概况 | 第12-15页 |
| ·刀具磨损检测技术发展概况 | 第12-13页 |
| ·主要的刀具磨损检测技术及特点 | 第13-15页 |
| ·基于计算机视觉的刀具磨损检测概述 | 第15-18页 |
| ·基于计算机视觉的刀具磨损检测分类 | 第15-16页 |
| ·基于计算机视觉的刀具检测技术发展 | 第16-18页 |
| ·本文研究内容及论文安排 | 第18-22页 |
| 第二章 基于计算机视觉的刀具磨损检测关键技术研究 | 第22-38页 |
| ·微径铣刀磨损特点及磨钝标准 | 第22-25页 |
| ·微型铣刀磨损特点 | 第22-23页 |
| ·铣刀磨钝标准 | 第23-25页 |
| ·图像预处理与边缘检测技术 | 第25-34页 |
| ·图像灰度化原理 | 第25页 |
| ·噪声来源及常见噪声 | 第25-26页 |
| ·常用去噪方法 | 第26-29页 |
| ·边缘检测技术 | 第29-30页 |
| ·亚像素算法 | 第30-34页 |
| ·误差分析与补偿 | 第34-36页 |
| ·影像测量误差来源 | 第34-35页 |
| ·误差补偿原理及常用的误差补偿技术 | 第35-36页 |
| ·自动对焦技术 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 测量要素的选取、检测方法及合格性判别 | 第38-50页 |
| ·微径铣刀测量要素 | 第38-40页 |
| ·常用的测量要素 | 第38-39页 |
| ·结合铣刀磨损特点的五要素 | 第39-40页 |
| ·测量要素在位检测 | 第40-43页 |
| ·刀尖高度的检测 | 第40-41页 |
| ·刀具直径和副后刀面面积的检测 | 第41页 |
| ·前角、后角的检测 | 第41-43页 |
| ·测量要素的图像处理 | 第43-44页 |
| ·刀尖磨损高度的特征提取 | 第43-44页 |
| ·刀尖工作直径和后刀面磨损面积的特征提取 | 第44页 |
| ·前角后角的特征提取 | 第44页 |
| ·刀具合格性判别 | 第44-49页 |
| ·刀具合格性判别流程 | 第45-46页 |
| ·各要素权重计算方法 | 第46-48页 |
| ·合格性判别实例 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 图像自动获取和处理 | 第50-62页 |
| ·图像自动获取和处理模块设计 | 第50-51页 |
| ·运动控制部分 | 第51-53页 |
| ·机械手运动控制 | 第51-52页 |
| ·刀具基面定位 | 第52页 |
| ·刀具轴向定位 | 第52-53页 |
| ·光学系统控制部分 | 第53-56页 |
| ·自动对焦 | 第53-55页 |
| ·光源自动控制 | 第55-56页 |
| ·倍率自动控制 | 第56页 |
| ·基于修正的误差补偿技术 | 第56-60页 |
| ·线性测量修正原理 | 第56-57页 |
| ·修正实验 | 第57-58页 |
| ·实验验证 | 第58-59页 |
| ·面积测量修正算法 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 自动在位检测的系统实现 | 第62-76页 |
| ·系统概述 | 第62-63页 |
| ·硬件系统设计 | 第63-66页 |
| ·图像采集系统 | 第63-64页 |
| ·运动控制系统 | 第64页 |
| ·辅助件 | 第64-66页 |
| ·软件系统设计 | 第66-69页 |
| ·软件需求分析 | 第66页 |
| ·软件架构与检测流程 | 第66-69页 |
| ·实验平台及实际检测模型 | 第69页 |
| ·主要模块功能及设计 | 第69-75页 |
| ·图像获取模块 | 第70-71页 |
| ·机械手运动控制模块 | 第71页 |
| ·对焦控制模块 | 第71-72页 |
| ·光源控制模块 | 第72页 |
| ·基面定位模块 | 第72-73页 |
| ·自动测量模块 | 第73-74页 |
| ·刀具管理模块 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 工程测试与分析 | 第76-84页 |
| ·加工与测试条件 | 第76-77页 |
| ·软件系统操作流程 | 第77-79页 |
| ·测试数据与分析 | 第79-81页 |
| ·刀具合格性判别 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第七章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·全文总结与创新点 | 第84页 |
| ·进一步研究与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
