一种圆柱杆式超声电机及驱动系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·超声波电机的发展简史 | 第11-13页 |
| ·国内外研究水平和动态 | 第13-15页 |
| ·国外研究状况及应用 | 第13-15页 |
| ·国内的研究现状及应用 | 第15页 |
| ·超声波电机的特点和分类 | 第15-17页 |
| ·超声波电机的特点 | 第15-16页 |
| ·超声波电机的分类 | 第16-17页 |
| ·圆柱杆式超声电机 | 第17-19页 |
| ·圆柱杆式超声电机的定义及特点 | 第17-18页 |
| ·圆柱杆式超声波电机的研究状况 | 第18-19页 |
| ·超声波电机研究的热点问题和在应用上存在的困难 | 第19-20页 |
| ·目前研究的热点问题 | 第19-20页 |
| ·存在问题 | 第20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 圆柱杆式超声电机的工作原理 | 第23-35页 |
| ·压电陶瓷数学模型 | 第23-26页 |
| ·细直梁的弯曲振动模型 | 第26-29页 |
| ·电机运动机理 | 第29-32页 |
| ·圆柱杆式超声电机定子端面行波的产生 | 第29-30页 |
| ·定子表面质点椭圆振动轨迹的形成 | 第30-32页 |
| ·圆柱杆式超声电机的工作特点 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 圆柱超声电机定子弯曲振动有限元分析 | 第35-45页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·压电陶瓷的设计 | 第35-39页 |
| ·压电陶瓷材料几个重要的参数 | 第36-37页 |
| ·压电陶瓷材料的尺寸和属性 | 第37-39页 |
| ·圆柱定子弯曲振动的有限元分析 | 第39-43页 |
| ·螺栓固定兰杰文振子 | 第39-40页 |
| ·圆柱定子弯曲振动有限元分析 | 第40-43页 |
| ·电机定子结构的有限元分析 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第4章 超声电机电学匹配研究 | 第45-51页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·圆柱杆式行波超声电机等效电路模型 | 第45页 |
| ·匹配电路研究 | 第45-48页 |
| ·开关逆变电源特性研究 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 超声电机驱动控制电路设计 | 第51-73页 |
| ·超声电机驱动方案设计 | 第51-52页 |
| ·机控制驱动电路设计 | 第52-63页 |
| ·控制电路部分设计 | 第52-57页 |
| ·驱动电路部分设计 | 第57-63页 |
| ·超声电机脉冲变压器设计 | 第63-66页 |
| ·电路的仿真与实验 | 第66-71页 |
| ·电路仿真与实验测试 | 第66-70页 |
| ·激励频率与转速测试 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 结论与建议 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第73页 |
| ·建议 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 附录：汇编语言编程 | 第81-84页 |
