双电机驱动系统运动特性及消隙控制方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究历程及现状 | 第11-19页 |
| ·课题研究的主要内容及论文安排 | 第19-20页 |
| 第2章 双电机驱动系统动力学建模 | 第20-34页 |
| ·传动系统中齿隙特性 | 第20-24页 |
| ·齿隙的迟滞模型 | 第20-23页 |
| ·齿隙的死区模型 | 第23页 |
| ·齿隙的“振—冲”模型 | 第23-24页 |
| ·机械消隙方法 | 第24-27页 |
| ·调整中心距消隙 | 第25-26页 |
| ·弹簧加载双片齿轮消隙 | 第26页 |
| ·双传动链消隙 | 第26-27页 |
| ·单电机驱动系统动力学建模 | 第27-29页 |
| ·双电机驱动系统动力学建模 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 双电机驱动系统消隙特性分析 | 第34-46页 |
| ·双电机驱动系统消隙过程分析 | 第35-41页 |
| ·双电机驱动系统的典型消隙过程 | 第35-38页 |
| ·双电机驱动系统的典型运行模式 | 第38-40页 |
| ·双电机驱动系统的典型控制方法 | 第40-41页 |
| ·双电机驱动系统的力矩特性分析 | 第41-43页 |
| ·双电机系统的电机选择 | 第43-44页 |
| ·电机参数选择原则 | 第43页 |
| ·双电机系统中电机参数选择 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 双电机驱动系统补偿力矩转换控制 | 第46-52页 |
| ·双电机系统补偿力矩转换控制 | 第46-50页 |
| ·补偿力矩转换控制思路 | 第46-47页 |
| ·补偿力矩转换控制方法 | 第47-50页 |
| ·补偿力矩转换控制特点 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 双电机驱动系统仿真分析 | 第52-70页 |
| ·MATLAB中Simulink环境 | 第52-54页 |
| ·Simulink简介 | 第52页 |
| ·Simulink相关模块 | 第52-54页 |
| ·建立双电机驱动系统仿真模型 | 第54-58页 |
| ·恒定偏置力矩系统仿真模型 | 第54-56页 |
| ·补偿力矩转换系统仿真模型 | 第56-58页 |
| ·双电机驱动系统仿真分析 | 第58-69页 |
| ·恒定偏置力矩控制 | 第58-61页 |
| ·补偿力矩转换控制 | 第61-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·本文总结 | 第70-71页 |
| ·后续工作与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第78页 |
