| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络的结构及特点 | 第11-13页 |
| ·无线传感器网络的结构 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络定位算法国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·无线传感器网络人员定位背景 | 第15-16页 |
| ·论文的组织结构和主要内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 无线传感器网络定位技术 | 第18-28页 |
| ·无线传感器网络节点定位概念 | 第18页 |
| ·无线传感器网络定位技术分类 | 第18-20页 |
| ·无线传感器网络典型定位算法分析 | 第20-26页 |
| ·基于测距技术的定位算法 | 第20-23页 |
| ·质心定位算法 | 第23页 |
| ·凸规划定位算法 | 第23-24页 |
| ·Amorphous 定位算法 | 第24页 |
| ·MDS-MAP 定位算法 | 第24-25页 |
| ·DV-Hop 定位算法 | 第25页 |
| ·APIT 定位算法 | 第25页 |
| ·SPA 相对定位算法 | 第25-26页 |
| ·无线传感器网络定位性能评价标准分析 | 第26-27页 |
| ·无线传感器网络现有定位算法的问题 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于 RSSI 的无线传感器网络测量距离值误差补偿 | 第28-48页 |
| ·RSSI 测距原理 | 第28-30页 |
| ·RSSI 测距模型 | 第30-34页 |
| ·无线信号衰减模型 | 第30-31页 |
| ·非视距误差模型 | 第31-32页 |
| ·非视距误差的消除 | 第32-34页 |
| ·影响 RSSI 测量值的因素分析 | 第34-35页 |
| ·节点硬件特性 | 第34-35页 |
| ·环境因素 | 第35页 |
| ·RSSI 测量距离值的误差分析 | 第35-36页 |
| ·RSSI 测量距离值误差的补偿方法 | 第36-43页 |
| ·对 RSSI 测距值模型的校正 | 第36-37页 |
| ·利用统计中值加权修正定位测量距离值 | 第37页 |
| ·利用锚节点位置估计修正 | 第37-38页 |
| ·综合改进算法 | 第38-41页 |
| ·改进算法能耗问题分析 | 第41-43页 |
| ·仿真实验 | 第43-47页 |
| ·仿真环境设计 | 第44页 |
| ·仿真结果实现 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 锚节点选择和平均跳距修正 DV-Hop 算法 | 第48-56页 |
| ·基于共线性的锚节点选择 | 第48页 |
| ·DV-Hop 改进算法 | 第48-52页 |
| ·设置多重共线性阈值去选择锚节点 | 第48-49页 |
| ·锚节点和未知节点综合修正平均跳距 | 第49-51页 |
| ·未知节点坐标计算 | 第51-52页 |
| ·算法仿真与性能分析 | 第52-55页 |
| ·仿真环境模型建立 | 第52-53页 |
| ·锚节点数对定位性能的影响 | 第53页 |
| ·连通度对定位误差的影响 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 基于空间补偿 RSSI 均值的矿井人员定位系统 | 第56-77页 |
| ·矿井人员定位 | 第56页 |
| ·Zigbee 技术分析 | 第56-60页 |
| ·Zigbee 技术概述 | 第57页 |
| ·Zigbee 技术的优势 | 第57页 |
| ·Zigbee 的三种网络节点 | 第57-59页 |
| ·Zigbee 网络拓扑形式 | 第59-60页 |
| ·基于 Zigbee 开发的定位节点模块 JN5139 分析 | 第60-61页 |
| ·JN5139 节点硬件设计 | 第61-65页 |
| ·协调器节点硬件设计 | 第62-63页 |
| ·路由节点硬件设计 | 第63页 |
| ·定位基站节点硬件设计 | 第63-65页 |
| ·基于 JN5139 节点软件设计 | 第65-69页 |
| ·JN5139 节点软件平台和定位代码 | 第65-68页 |
| ·节点定位应用程序流程设计 | 第68-69页 |
| ·矿井人员无线定位系统设计 | 第69-75页 |
| ·系统结构设计 | 第70-72页 |
| ·定位算法与流程设计 | 第72-74页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 缩略语词汇表 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第85页 |
